[发明专利]图像处理装置、成像装置、驾驶辅助装置、移动体和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

输入接口，被配置为获取图像；

第一控制器，被配置为对所述图像执行图像处理；

第二控制器，被配置为执行校正处理以校正由捕获所述图像的光学系统引起的所述图像中的光学失真；

第三控制器，被配置为对已经执行了所述图像处理并且已经校正了所述光学失真的图像执行识别处理；以及

第四控制器，被配置为将所述识别处理的结果叠加到经过所述图像处理和所述校正处理的图像上，并且输出结果图像；

其中所述第一控制器能够执行至少两种类型的图像处理：第一图像处理和第二图像处理，

所述第二控制器能够执行至少两种类型的校正处理：第一校正处理和第二校正处理；

所述第三控制器被配置为接收已经执行了所述第一图像处理和所述第一校正处理的图像的输入，并且输出指示图像中识别出的物体的位置的信息，以及

所述第四控制器被配置为接收已经执行了所述第二图像处理和所述第二校正处理的图像的输入以及指示识别出的物体的位置的信息，并且将指示识别出的物体的位置的图叠加到所述图像中的对应位置上。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，并行执行所述第一图像处理和所述第二图像处理的组合以及所述第一校正处理和所述第二校正处理的组合中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，顺序执行所述第一图像处理和所述第二图像处理的组合以及所述第一校正处理和所述第二校正处理的组合中的至少一个。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像处理装置，还包括：存储器，用于存储连续获取的已经执行了所述图像处理和所述校正处理的图像；

其中，所述存储器存储所述图像，直到所述第三控制器执行的所述识别处理完成为止。

5.一种成像装置，包括：

成像光学系统；

图像传感器，被配置为对经由所述成像光学系统获取的物体图像进行光电转换并且输出图像信号；

第一控制器，被配置为对所述图像信号执行图像处理；

第二控制器，被配置为执行校正处理以校正由所述成像光学系统引起的图像中的光学失真；

第三控制器，被配置为对已经执行了所述图像处理并且已经校正了所述光学失真的图像执行识别处理；以及

第四控制器，被配置为将所述识别处理的结果叠加到经过所述图像处理和所述校正处理的所述图像上，并且输出结果图像；

其中所述第一控制器能够执行至少两种类型的图像处理：第一图像处理和第二图像处理，

所述第二控制器能够执行至少两种类型的校正处理：第一校正处理和第二校正处理；

所述第三控制器被配置为接收已经执行了所述第一图像处理和所述第一校正处理的图像的输入，并且输出指示所述图像中识别出的物体的位置的信息，以及

第四控制器被配置为接收已经执行了所述第二图像处理和所述第二校正处理的图像的输入以及指示所述识别出的物体的位置的信息，并且将指示所述识别出的物体的位置的图叠加到所述图像中的对应位置上。