[发明专利]贴片机用空气控制装置

说明书

实现如下一种贴片机用空气控制装置：在真空吸附时，调整为适于零件和吸嘴的空气引入量，从而不损伤零件地实现了吸嘴的可靠的保持状态。该贴片机用空气控制装置将以能够装卸的方式安装在贴片机的工作头组件(HM)上的吸嘴(n)与负压区域连接，使得吸嘴(n)的前端能够吸附零件，在工作头组件(HM)中搭载有可变节流机构(4)，能够利用该可变节流机构(4)调整从吸嘴(n)向负压区域引入的空气的引入量。

技术领域

本发明涉及一种能够通过贴片机(Mounter)的工作头组件来利用吸嘴恰当地进行零件的真空吸附的贴片机用空气控制装置。

背景技术

以往，作为印刷电路板的安装装置，已知一种贴片机(例如专利文献1)。

这种贴片机构成为：在装置内具备能够沿XY轴方向移动的工作头组件，在该工作头组件上安装有吸嘴，使吸嘴前端吸附、释放安装部件(以下称为零件)，来将安装部件安装于印刷电路板。在工作头组件内具备用于使吸嘴沿Z轴方向上下移动的气缸、伺服马达。

如果基于该文献的图2说明工作头组件的动作，则在由真空泵66吸附零件P之后，通过空气配管68的释放、即真空破坏，将零件P贴装到印刷电路板上。阀62用于此时的切换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-123612号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在1个工作头组件上例如搭载有1、2、4、8、12、24个吸嘴，对每个吸嘴各附带1个节流阀。节流阀的上游经由共同的调整器与作为正压区域的空气配管等连接。

图9着眼于1个吸嘴n，示出了在工作头组件HM内吸嘴n经由作为电磁阀的三通阀b与正压区域及负压区域背反地连接的结构，从空气配管c经由调整器d和节流阀e向正压区域供给空气，在吸附时，吸嘴n与作为负压区域的真空泵直接连接。吸嘴n、三通阀b以及节流阀e在调整器d与真空泵f之间并排地设置有与吸嘴数相当的数量。

图10的结构与图9的结构相同，能够利用三通阀b将吸嘴n选择性地切换到正压区域或负压区域，在此基础上，在三通阀b的上游利用作为电磁阀的二通阀g或三通阀h进行向三通阀b的空气供给的开启/停止，在吸附时，吸嘴n与作为负压区域的真空泵f直接连接。

并且，图11的结构设为以下结构：用于对正压区域切断吸嘴n的二通阀m和用于对负压区域切断吸嘴n的二通阀k并联地连接于吸嘴n，在吸附时，吸嘴n与作为负压区域的真空泵f直接连接。

这种工作头组件HM大致被分类为高速类型、多功能类型。高速类型构成为用于安装例如面向智能手机的小的芯片部件，吸嘴n的数量多，吸嘴直径小，为了零件吸附后的真空破坏而供给的空气的流量也被设定为少量。另一方面，多功能类型构成为用于安装例如连接器等比较大的异形部件，吸嘴n的数量少，吸嘴直径大，为了零件吸附后的真空破坏而供给的空气的流量也被设定得比较多。因此，图8～图10的节流阀e以及调整器d的调整根据工作头组件HM的每种用途而不同，工作头组件HM自身根据用途而准备了高速用、多功能用的多个种类。

然而，以往虽然在初始设定时考虑了零件吸附所需的空气的吸入量，但并没有考虑零件吸附所需的空气的吸入量能够支持零件和吸嘴的每个种类的情况。

由吸嘴进行的吸附是利用真空泵的负压值和流路阻力来决定达到目标负压值的时间，因此如果对吸嘴和零件引入的空气的引入量少，则达到所需的真空度为止要花费时间，其结果，产生生产效率降低这样的新问题。相反地，如果对吸嘴和零件引入的空气的引入量过多，则引入力过强，还有可能成为部件损伤的原因。如果部件发生损伤，则不仅成品率降低，而且还产生由于再次调整而降低装置稼动率这样的问题。