[发明专利]信号处理装置

说明书

分支部(4)从作为电流信号的输入信号生成与输入信号成比例且具有相互不同的信号强度的多个分支信号，将多个分支信号的各个分支信号供给到不同的单独路径。选择部(9)选择多个单独路径中的任意一个，并输出经由所选择的单独路径供给的信号。判定部(8)判定通过多个单独路径的各个单独路径供给到选择部的信号的大小是否在预先设定的允许范围内。控制部(12)使选择部选择由判定部判定为在允许范围内的单独路径中增益最大的单独路径。

相关申请的交叉引用

本国际申请要求基于2017年10月30日向日本专利局提交的日本专利申请第2017－208987号的优先权，并通过参照将日本专利申请第2017－208987号的全部内容引用到本国际申请。

技术领域

本发明涉及控制电流信号的增益的信号处理装置。

背景技术

在激光雷达装置中，使用对受光信号进行模拟数字(以下，AD)转换得到的结果，执行各种处理。另外，公知有在激光雷达装置中，需要检测从近距离到远距离的各种物体，所以处理的受光信号的强度的范围非常广泛。在超过AD转换器的输入范围的受光信号被输入的情况下，AD转换器的输出在全标度饱和，波形信息丢失，所以成为使计测精度劣化的原因。

与此相对，例如，下述专利文献1公开了通过将受光信号分流为增益不同的多个信号，并适当地选择供给至后段的信号，来使增益最佳化的技术。

专利文献1：日本特开2016－178432号公报

然而，发明者的详细研究的结果，在专利文献1所记载的现有技术中发现了以下的课题。即，现有技术进行使用前次的输入信号进行增益控制的所谓的反馈控制。因此，虽然现有技术在连续接收相同强度的光信号的状况下有效，但在偶尔接收强度不定的光信号的状况中，不能使增益最佳化。

发明内容

本发明的一个方面提供不使用反馈控制而使增益最佳化的技术。

本发明的一方式所涉及的信号处理装置具备分支部、选择部、判定部、以及控制部。

分支部构成为根据作为电流信号的输入信号来生成与输入信号成比例且具有相互不同的信号强度的多个分支信号，将多个分支信号的各个分支信号供给至不同的单独路径。选择部构成为选择多个单独路径中的任一个单独路径，并输出经由所选择的单独路径供给的信号。判定部构成为判定通过多个单独路径的各个单独路径供给至选择部的信号的大小是否在预先设定的允许范围内。控制部构成为使选择部选择由判定部判定为在允许范围内的单独路径中增益最大的单独路径。

根据这样的构成，能够不进行反馈控制，使供给至后段的装置或者电路等的信号的增益最佳化。

附图说明

图1是表示第一实施方式的激光雷达装置的构成的框图。

图2是表示分支部的构成的电路图。

图3是表示激光雷达装置的各部的动作的时序图。

图4是表示受光信号的动作与AD转换值的关系的说明图。

图5是表示第二实施方式中的保持电路的构成的电路图。

图6是第二实施方式的时序图。

图7是表示在第三实施方式中设置于各单独路径的电路的构成的框图。

图8是第三实施方式的时序图。

图9是表示在第四实施方式中包括设置于各单独路径的电路的构成的电路图的框图。

图10是第四实施方式的时序图。

图11是表示第五实施方式的激光雷达装置的构成的框图。

图12是表示计测部的构成的电路图。