[发明专利]用于对运动的构件进行光学监测的设备和方法

权利要求书

1.一种用于对运动的构件进行光学监测的设备(1)，该设备具有至少一个第一相机(11)，该第一相机的图像捕获范围(110)能够被跟踪装置(2)影响，并且该第一相机被适配成用于拍摄要监测的构件(3)的至少一部分的至少一个图像，其特征在于，

该设备还具有至少一个第二相机(12)，该第二相机被适配成用于捕获要监测的该构件的至少一个图像，并且

该设备(1)还具有控制或调节装置(5)，该第二相机(12)的图像数据能够被供应给该控制或调节装置，并且能够用该控制或调节装置产生控制或调节信号并且该控制或调节信号能够被供应给该跟踪装置(2)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该第一相机(11)具有比该第二相机(12)更小的视角。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，该第二相机是固定地布置的。

4.根据权利要求1至3所述的设备，还包含至少一个激光器(4)，能够用该跟踪装置(2)影响该激光器的辐射方向。

5.根据权利要求4所述的设备，还包含至少一个第三相机，该第三相机被适配成用于捕获该激光器(4)在要监测的该构件(3)上的光斑(40)并且将该光斑供应给该控制或调节装置(5)。

6.根据权利要求1至5之一所述的设备，其特征在于，此外，该第一相机(11)能够围绕其光轴(115)旋转。

7.根据权利要求1至5之一所述的设备，其特征在于，该第一相机(11)的图像传感器能够围绕该第一相机(11)的光轴(115)旋转。

8.根据权利要求1至7之一所述的设备，其特征在于，该控制或调节装置(5)具有用于对要监测的该构件(3)进行运动预测的装置。

9.根据权利要求1至8之一所述的设备，其特征在于，该跟踪装置(2)包含枢转-倾斜平台(21)，至少该第一相机(11)安装在该枢转-倾斜平台上；或者

该跟踪装置包含至少一个可移动的反射镜(22)，该反射镜使该第一相机(11)的镜头的光路转向；或者

该跟踪装置(2)至少能够实现该第一相机(11)围绕不同于光轴(115)并且不与光轴平行地延伸的轴线的旋转运动。

10.根据权利要求1至9之一所述的设备(1)用于监测风力发电设施的用途。

11.一种用于用至少一个第一相机(11)对运动的构件进行光学监测的方法，用跟踪装置(2)来影响该第一相机的图像捕获范围(110)，并且该第一相机拍摄要监测的该构件(3)的至少一部分的至少一个图像，其特征在于，

还用至少一个第二相机(12)来捕获要监测的该构件(3)的至少一个图像，并且

将该第二相机(12)的图像供应给控制或调节装置(5)，该控制或调节装置产生控制或调节信号并将其供应给该跟踪装置(2)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，此外，使该第一相机(11)围绕其光轴(115)旋转，或者

使该第一相机(11)的图像传感器围绕该第一相机(11)的光轴(115)旋转。

13.根据权利要求11或12之一所述的方法，其特征在于，该第一相机(11)具有比该第二相机(12)更小的视角。

14.根据权利要求11至13之一所述的方法，其特征在于，该控制或调节装置(5)得出对要监测的该构件(3)的运动预测。

15.根据权利要求11至14之一所述的方法，其特征在于，用辐射方向能够被该跟踪装置(2)影响的至少一个激光器(4)在要监测的该构件(3)上产生光斑(40)并且用相机(11，12)来捕获该光斑。