[发明专利]识别无刷DC马达的种类的识别方法、识别装置以及无刷DC马达

权利要求书

1.一种识别方法，在识别从无刷DC马达输出的与所述无刷DC马达相关的信息的识别装置中使用该识别方法，其中，

从所述识别装置经由电源线向所述无刷DC马达提供电源电压，

根据接受所述电源电压的供给而从所述无刷DC马达的驱动电路输出的PWM信号，使所述无刷DC马达旋转，在伴随着所述无刷DC马达的旋转而在所述电源线中流动的电源电流上叠加具有与所述PWM信号相同的频率的识别信号，

取得在所述电源线中流动的所述电源电流，检测叠加于所述电源电流的所述识别信号的频率，

根据检测到的所述识别信号的频率来识别与所述无刷DC马达相关的信息。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其中，

与所述无刷DC马达相关的信息表示所述无刷DC马达的种类，

在所取得的所述电源电流上叠加有按照多个无刷DC马达的种类而分配的无刷DC马达的固有信息。

3.根据权利要求2所述的识别方法，其中，

在所述无刷DC马达的种类的识别中，根据检测到的所述识别信号的频率来取得所述无刷DC马达的固有信息，

参照将所述多个无刷DC马达的种类与多个无刷DC马达的固有信息关联起来的表，根据所取得的所述无刷DC马达的固有信息来识别所述无刷DC马达的种类。

4.根据权利要求3所述的识别方法，其中，

按照所述多个无刷DC马达的种类来分配所述驱动电路所生成的所述PWM信号的频率。

5.根据权利要求3所述的识别方法，其中，

将所述驱动电路所生成的所述PWM信号的频率分配给表示低电平的数字信息的通信状态、表示高电平的数字信息的通信状态或者无通信状态，

使所述PWM信号的频率按照根据规定的比特率而决定的时间间隔发生变化。

6.根据权利要求4或5所述的识别方法，其中，

在所述电源电流的取得中，取得叠加有所述无刷DC马达的固有信息的所述电源电流，

在所述无刷DC马达的种类的识别中，从所取得的所述电源电流的信号中提取所述无刷DC马达的固有信息，根据提取出的所述无刷DC马达的固有信息来识别所述无刷DC马达的种类。

7.根据权利要求6所述的识别方法，其中，

在所述无刷DC马达的种类的识别中，

使用FV转换器将检测到的所述识别信号的频率转换为电压，

按照根据规定的比特率而决定的时间间隔对从所述FV转换器输出的所述电压的输出电平进行采样，由此取得所述无刷DC马达的固有信息。

8.根据权利要求7所述的识别方法，其中，

在所述时间间隔的后半部分，对所述电压的输出电平进行采样。

9.根据权利要求5所述的识别方法，其中，

在所述无刷DC马达的种类的识别中，

使用FV转换器将检测到的所述识别信号的频率转换为电压，

按照所述时间间隔对从所述FV转换器输出的所述电压的输出电平进行采样，

根据将从所述无通信状态向所述通信状态变化时的所述电压的输出电平的变化作为通信开始的触发的通信协议而取得从所述无刷DC马达发送的所述无刷DC马达的固有信息。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的识别方法，其中，

在所述无刷DC马达中，根据所述电源电压而生成向所述驱动电路提供的驱动电源。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的识别方法，其中，

从开始向所述无刷DC马达提供所述电源电压起经过了规定的时间之后，从所述驱动电路输出所述PWM信号。

12.根据权利要求2至11中的任意一项所述的识别方法，其中，

还使用所述识别装置来通知对所述无刷DC马达的种类进行识别的结果。