[发明专利]差动齿轮驱动装置、增稳机构、云台装置以及拍摄设备

权利要求书

1.一种差动齿轮驱动装置，其特征在于，所述差动齿轮驱动装置包括差动齿轮组、第一电机、第二电机和曲柄滑块组件；

所述差动齿轮组包括相对设置的第一半轴齿轮与第二半轴齿轮以及与第一半轴齿轮、第二半轴齿轮啮合的第一行星齿轮，所述第一电机与第一半轴齿轮相连，所述第二电机与第二半轴齿轮相连，所述第一行星齿轮既能够作自转运动，也能够绕所述第一半轴齿轮、第二半轴齿轮作公转运动；

所述曲柄滑块组件包括曲柄、连杆与滑块，所述连杆的两端分别与所述曲柄、所述滑块铰接，所述曲柄与所述第一行星齿轮相连。

2.如权利要求1所述的差动齿轮驱动装置，其特征在于，所述滑块的滑动方向和所述第一半轴齿轮、第二半轴齿轮的转动轴线方向平行。

3.如权利要求1所述的差动齿轮驱动装置，其特征在于，所述曲柄固定在所述第一行星齿轮的转轴上；所述曲柄滑块组件还包括一与所述滑块相配合的滑杆，所述滑杆的端部套设在所述转轴上。

4.如权利要求1所述的差动齿轮驱动装置，其特征在于，所述差动齿轮组还包括与第一半轴齿轮、第二半轴齿轮啮合的第二行星齿轮。

5.一种增稳机构，其特征在于，所述增稳机构包括如权利要求1至4任一项所述的差动齿轮驱动装置和负载组件，所述差动齿轮驱动装置与所述负载组件相连，用于驱动所述负载组件。

6.如权利要求5所述的增稳机构，其特征在于，所述负载组件包括四连杆机构与连接组件，所述四连杆机构的邻边铰接，所述连接组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述四连杆机构铰接，所述第二连接杆与所述滑块转动连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆球铰连接。

7.如权利要求6所述的增稳机构，其特征在于，所述四连杆机构为双摇杆机构，所述四连杆机构包括第一摇杆、第二摇杆和安装杆，所述安装杆与所述第一摇杆、所述第二摇杆铰接。

8.如权利要求7所述的增稳机构，其特征在于，所述增稳机构还包括机架，所述差动齿轮组、第一电机、第二电机和四连杆机构均安装在所述机架上。

9.如权利要求8所述的增稳机构，其特征在于，所述机架包括框架，所述框架包括相对设置的两个平面框以及连接两个平面框的连接梁；

所述差动齿轮组和所述曲柄滑块组件设置在所述两个平面框之间。

10.如权利要求9所述的增稳机构，其特征在于，所述平面框包括竖杆以及分别与所述竖杆的两端相连的第一水平杆、第二水平杆，两个平面框的第一水平杆由一连接梁连接，两个平面框的第二水平杆由另一连接梁连接。

11.如权利要求10所述的增稳机构，其特征在于，所述第一摇杆和第二摇杆与不同的连接梁球铰连接。

12.如权利要求10所述的增稳机构，其特征在于，所述第一半轴齿轮、第二半轴齿轮、第一电机与第二电机安装在所述竖杆上。

13.如权利要求9所述的增稳机构，其特征在于，所述机架还包括平面连接框，所述平面连接框包括相对设置的第一杆、第二杆以及连接在第一杆与第二杆之间的中间杆，所述第一杆、第二杆连接在不同平面框的竖杆上。

14.如权利要求7所述的增稳机构，其特征在于，所述负载组件包括可供负载安装的安装座，所述安装座固定在所述安装杆上。

15.如权利要求14所述的增稳机构，其特征在于，所述安装座包括环形的安装部以及连接在安装杆与安装部之间的连接部。