[发明专利]手矫形器、用于手矫形器的指节模块和手矫形器生产方法有效
申请号: | 201880069279.5 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN111263624B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | D·黑普;T·克诺布洛赫 | 申请(专利权)人: | HKK仿生学有限责任公司 |
主分类号: | A61F5/01 | 分类号: | A61F5/01 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 赵学超 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矫形 用于 指节 模块 生产 方法 | ||
本发明涉及一种手矫形器(1),用于使患者的至少一根手指弯曲和/或伸展,这种手矫形器包括固定在夹板(6)上、并与患者手掌的手指关联的至少一个手指段(2)相连接的传力装置(5),所述至少一个手指段(2)包含多个以铰接形式相互连接的指节模块(3)。指节模块(3)分别在第一端面(11)上具有至少一个卡口连接槽(12),以及在第二端面(13)上对应于卡口连接槽(12)的卡口连接钩(14),以便在相邻指节模块(3)之间形成卡口式接头(10),从而提供一个卡口连接式关节。此外本发明还涉及一种用于手矫形器(1)的指节模块(3)以及一种手矫形器(1)的生产方法。
技术领域
本发明涉及一种手矫形器,用于使患者的至少一根手指弯曲和/或伸展,这种手矫形器具有一个固定在夹板上的传力装置,该传力装置与对应于患者手指的至少一个手指段相连接,该至少一个手指段包含多个以铰接形式相互连接的指节模块。此外本发明还涉及一种用于手矫形器的指节模块以及一种手矫形器生产方法。
这种手矫形器通常用于中风患者或者其他运动技能受限的患者,使患者手指可以进行自主运动。通过这种手矫形器,患者可以在失去运动技能的情况下移动手指,以便可靠抓取物体。因此上述手矫形器是一种重要的医疗器械,可以使患者获得一定的自理能力并从而在一定程度上提高生活质量。
背景技术
在现有技术条件下,人们已经通过诸如文件WO 2016/088071了解了以上类型的手矫形器。其中所示手矫形器的手指段由单个指节模块构成,这些指节模块通过链条相互连接。通过链条连接指节模块,可以使各个指节模块相互之间的轴向距离得到调节。但是这种手矫形器存在非常大的缺陷:指节模块之间的链条生产和装配成本非常高,此外上述设计还造成手指段高度较大并且较为笨重。这种情况可能产生以下危险:例如当患者穿夹克衫时,手矫形器被勾在袖子中从而最终造成妨碍,使得患者不得不经常取下手矫形器。
文件US 5,178,137公布的手矫形器,具有一种由外部指节模块和内部指节模块构成的手指段,这些指节模块相互之间固定连接并可相对转动。手指段可以通过一个主轴传动装置弯曲和伸展。不过这种结构也存在缺陷:使用文件US 5,178,137公布的手指段时,手指段只能通过主轴传动装置以非常缓慢的速度进行调节。此外手指段难以匹配不同长度的手指,并且所述手指段的机械装置存在卡住倾向。
发明内容
所以本发明中涉及手矫形器部分的目的,是减少上述缺陷。此外本发明还有以下目的:提供一种经过改良的、用于手矫形器的指节模块和一种经过改良的手矫形器生产方法。
本发明中涉及手矫形器部分的目的,在上述类型的手矫形器中通过以下方式实现:指节模块在第一端面上具有至少一个卡口连接槽,在第二端面上具有至少一个与卡口连接槽相关联的卡口连接钩,以便在相邻指节模块之间形成卡口式接头,从而提供一个卡口连接式关节。
通过以上设计,各个指节模块可以通过简单方式相互铰接,同时通过卡口式接头相互连接的指节模块安装在手矫形器中之后,可确保不会相互脱开,因为卡口式接头的松开,需要通过卡口式接头固定的指节模块之间产生相对旋转运动,而在安装状态下这种情况难以出现。其中以下设计是特别有利的:形成和松开卡口式接头所需旋转角在40°至90°之间、尤其是在50°至70°之间、最好为65°。通过这种做法可以确保用于连接相邻指节模块的卡口式接头不会意外松开。
为了使通过卡口式接头连接的指节模块更加灵活,还可采用以下有利的设计:设计多个卡口连接槽和卡口连接钩,它们相互之间呈以下角度进行布置:40°至170°之间、尤其是60°至160°之间、最好是120°。卡口连接槽和卡口连接钩布置在一个假想圆上,这个假想圆位于一个垂直于手指轴的平面内,它们不处于相对而立的位置(即呈180°角布置),而是采用一个与此不同的角度。借助这种结构,将通过卡口式接头实现一种可使相邻指节模块易于相对翻转的卡口连接式关节。特别合理的做法是各设计两个卡口连接槽和卡口连接钩。不过在本发明框架内,也可各设计三个卡口连接槽和卡口连接钩。
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