[发明专利]制造系统、利用柔韧材料制造物品和制造多种产品的方法有效
申请号: | 201880069265.3 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN111278318B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 丹尼尔·B·德哈文;布鲁斯·J·基格尔 | 申请(专利权)人: | 耐克创新有限合伙公司 |
主分类号: | A43B23/02 | 分类号: | A43B23/02;A43D8/00 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 张瑞;郑霞 |
地址: | 美国俄勒冈州比弗顿市*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制造 系统 利用 柔韧 材料 物品 多种 产品 方法 | ||
本发明提供一种制造系统、利用柔韧性材料来制造物品的方法及制造多种产品的方法。制造程序,涉及可在不对设备进行设计改变的情况下,进行操作的增添、移除或重定序的修改的一系列离散操作。所述制造程序使用包括一或多个对准突片的框。每一对准突片包括对准元件。所述对准元件与制造站处的对应对准元件相互作用,以识别框相对于制造站的位置及定向。框以相对于所述框已知的位置及定向来支撑材料,进而使得制造站能够依据框上与制造站上的对准元件的相互作用而推断出框上的柔韧性材料的位置及定向。因此,任何特定制造站处的操作可与之前发生何种操作(若有的话)或以何种次序发生操作无关地被定位。
技术领域
本发明涉及一种制造系统、利用柔韧性材料来制造物品的方法及制造多种产品的方法。
所述的制造方法及设备可用于制造多种产品及产品中间组件。举例而言,制造框可用于生产服装、外套、可穿戴配饰(例如帽子及围巾)、一次性物品(例如鞋套及雨衣)、枕头及其他家居装饰品、以及其他含有纺织品、非织物、膜或其他薄的柔韧性材料的产品或产品组件。在一些方面中,所述设备及方法可用于生产鞋且更具体而言生产鞋帮。
背景技术
一些制造程序需要在实体上不同的制造站之间移动中间加工材料(in-processwork materials)。此类站可执行循序操作,所述循序操作需要知晓材料的位置(location),需要将材料固定以防止其相对于制造站和/或相对于彼此而移动,和/或需要将各部件张紧。该些功能可通过站特有的设备(例如与特定站相关联的夹子、钳子、销或其他装置)来提供,且可能是联合视觉系统或人类操作员而达成,以帮助在每一制造站处视需要在加工材料上放置标志(landmark)或确认标志在加工材料上的放置。作为另一选择,该些功能可由在特定站处对加工材料进行定位及操纵的人类操作员或机器人操作员提供。该些系统是笨重、复杂的,且尤其对于人类操作员而言,易于出现偏差、出错且具有造成损伤的可能性。定位步骤或设备亦可为一台特定设备及特定加工产品所特有的,此意味着制造步骤的次序的改变(包括跳过一台特定设备处的特定程序)可使得用于将加工材料对准或对加工材料的对准进行检查的设备或步骤变得不可用。
发明内容
本发明大体而言是有关于一种涉及在实体上不同的制造站处进行一系列操作的制造程序。所述制造程序使用材料框来固定加工材料。执行制造操作所在的制造站被配备成使用对准突片(alignment tab)来将材料框接合。基于被接合的对准突片的已知的定位(position)、关于框大小及定位的数据以及关于使用所述框执行的先前制造操作的数据,每一制造站可确定加工材料的定位及定向,而不依赖于对加工材料进行直接的视觉检验或者机械检验或操纵。每一制造站可使用起点(origin point)来对材料执行新的位置敏感性(location-sensitive)的操作。在制造站处基于起点来对框(及间接地,框内的一或多种加工材料)进行位置测定(map),或者可基于框的位置来任意地设定起点。在任一情形中,结果均是其中可在不影响对加工材料的位置感知性的情况下在不同的制造站处以不同的次序来执行不同的操作子集的制造程序。
以下更详细地阐述所主张发明的该些及其他可能特征。
附图说明
本发明参照附图,在附图中:
图1示出根据本发明各方面的多种示例性鞋。
图2示出根据本发明各方面的示例性制造框。
图3A至图3H示出根据本发明各方面的示例性制造框的所选细节。
图4示出根据本发明各方面用于准备制造框以供在制造程序中使用的示例性流程图。
图5A至图5B示出根据本发明各方面的在制造框上的对应对准元件与制造站上的固定机构之间的示例性相互作用。
图6A至图6E示出根据本发明各方面使用制造框所执行的一系列示例性制造操作。
图7A至图7B示出根据本发明各方面的加工材料的示例性堆叠。
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