[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序

说明书

[问题]为了更容易地增加自主移动体的操作模式。[解决方案]提供了一种信息处理设备，包括控制驱动单元的操作的操作控制单元。所述操作控制单元：基于教导操作，生成控制序列数据，用于使自主移动体中的驱动单元执行对应于教导操作的自主操作；并且基于由情况估计确定的动作计划，使驱动单元执行对应于控制序列数据的自主操作。还提供了一种信息处理方法，其包括控制驱动单元的操作的处理器。所述控制还包括：基于教导操作，生成控制序列数据，用于使自主移动体中的驱动单元执行对应于教导操作的自主操作；并且基于由情况估计确定的动作计划，使驱动单元根据控制序列数据执行自主操作。

技术领域

本公开涉及一种信息处理设备、一种信息处理方法和一种程序。

背景技术

近年来，已经开发了具有学习功能的各种装置。上述装置包括自主移动体，例如，基于估计的情况执行自主运动的机器人。例如，专利文献1公开了一种根据情况执行自主运动和情感表达的腿型移动机器人。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2003-71763

发明内容

本发明要解决的问题

顺便提及，专利文献1中描述的自主移动体的移动是基于关于预先设置的关节部分的弯曲和拉伸的控制信息等来实现的。然而，也期望诸如用户希望自主移动体学习新的运动等需求，但是在希望使自主移动体执行具有多个关节部分的复杂协作运动的情况下，对于没有高级技术知识的用户来说则难以设计运动。

因此，本公开提出了一种能够容易地增加自主移动体的运动模式的新型改进的信息处理设备、信息处理方法和程序。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种信息处理设备，包括：操作控制单元，其被配置为控制驱动单元的操作。所述操作控制单元基于教导运动生成控制序列数据，用于使自主移动体的驱动单元执行对应于教导运动的自主运动，并且使驱动单元基于通过情况估计确定的动作计划执行对应于控制序列数据的自主运动。

此外，根据本公开，提供了一种信息处理方法，包括：由处理器控制驱动单元的操作。所述控制还包括基于教导运动生成控制序列数据，用于使自主移动体的驱动单元执行对应于教导运动的自主运动，并且使驱动单元基于通过情况估计确定的动作计划根据控制序列数据执行自主运动。

此外，根据本公开，提供了一种程序，用于促使计算机用作信息处理设备，包括：操作控制单元，其被配置为控制驱动单元的操作。所述操作控制单元基于教导运动生成控制序列数据，用于使自主移动体的驱动单元执行对应于教导运动的自主运动，并且使驱动单元基于通过情况估计确定的动作计划根据控制序列数据执行自主运动。

本发明的效果

如上所述，根据本公开，可以更容易地增加自主移动体的移动模式。

注意，上面的效果不一定受限，除了上面的效果或者代替上面的效果，可以显示本说明书中描述的任何效果或者可以从本说明书理解的其他效果。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施方式的自主移动体的硬件配置示例的示图；

图2是根据本公开的实施方式的自主移动体中包括的致动器的配置示例；

图3是用于说明根据本公开的实施方式的自主移动体中包括的致动器的操作的示图；

图4是用于说明根据本公开的实施方式的自主移动体中包括的致动器的操作的示图；

图5是用于说明根据本公开的实施方式的自主移动体中包括的显示器的功能的示图；

图6是示出根据本公开的实施方式的自主移动体的移动示例的示图；