[发明专利]一种基准站的位置标定方法及装置

说明书

本发明提供了一种基准站的位置标定方法及装置，所述方法包括：获取所述基准站的输入位置数据和观测位置数据；计算所述输入位置数据与观测位置数据的差值；基于所述差值与预定的差值阈值确认所述输入位置数据是否可信。本发明的装置和方法，在标定位置时实现坐标判断，确保标定位置坐标的准确度。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及定位方法及装置。

背景技术

RTK(Real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。其中，基准站通过数据链将其观测值和坐标位置信息一起传送到RTK移动站，RTK移动站通过数据链路接收基准站的数据，同时采集卫星观测值数据，进行实时处理，进而实现定位。

因此，在使用RTK载波相位差分技术时需要对RTK基准站的位置进行标定。

发明内容

第一方面，本发明实施例提供了一种基准站的位置标定方法，所述方法至少包括：

获取所述基准站的输入位置数据和观测位置数据；

计算所述输入位置数据与观测位置数据的第一差值；

基于所述第一差值与预定的第一差值阈值确认所述输入位置数据是否可信。

可选地，所述输入位置数据和/或观测位置数据包括海拔高、经度和纬度。

可选地，所述观测位置数据包括所述基准站接收的卫星观测数据的均值。

可选地，所述计算所述输入位置与观测位置数据之间的第一差值包括：

将所述输入位置数据和观测位置数据分别转换为地心地固坐标系下的坐标；

基于转换后的输入位置数据和观测位置数据计算所述第一差值。

可选地，计算所述第一差值包括：在地心地固坐标(ECEF)地心地固坐标(ECEF)坐标下，计算所述输入位置数据和所述观测位置数据之间的距离。

可选地，基于所述差值与预定的差值阈值确认所述输入位置数据是否可信包括：当所述差值小于或等于所述差值阈值时，确认所述输入位置数据是可信的。

可选地，所述方法还包括：将所述可信的输入位置数据作为标定位置数据。

可选地，所述获取所述输入位置数据包括：通过无线链路接收用户设置的所述输入位置数据。

可选地，当所述基准站重启后，所述方法还包括：

获取基于重启前的标定位置数据，以及重启后的观测位置数据；

计算所述重启前的标定位置数据和重启后的观测位置数据的第二差值；

基于所述第二差值与预定的第二差值阈值确认是否采用重启前的标定位置数据作为标定位置数据。

可选地，所述基于所述第二差值与预定的第二差值阈值确认是否采用重启前的标定位置数据包括：当所述第二差值小于或等于所述第二差值阈值时，采用重启前的标定位置数据作为标定位置数据；当所述第二差值大于所述第二差值阈值时，不采用重启前的标定位置数据作为标定位置数据。

可选地，所述方法还包括：当接收到查询请求时，发送所述基准站的标定位置数据，其中，查询请求包括查询所述基准站的标定位置数据的信息。

可选地，所述方法还包括：当接收到清除请求时，清除所述基准站的标定位置数据，其中，清除请求包括清除所述基准站的标定位置数据的信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种基准站的位置标定方法，所述方法至少包括：