[发明专利]离合器控制装置

说明书

该离合器控制装置具备发动机(13)、变速器(21)、离合器装置(26)、离合器致动器(50)、控制部(60)、离合器操作件(4b)、以及离合器操作量传感器(4c)，所述控制部(60)在基于所述离合器致动器(50)进行的所述离合器装置(26)的自动控制中，能够进行基于所述离合器操作件(4b)实施的手动离合器操作的介入，所述控制部(60)在基于所述手动离合器操作的介入进行的离合器切断操作时，在基于所述离合器操作量传感器(4c)的输出值得到的所述离合器操作件(4b)的操作量达到了预先设定的规定值(θ2)的情况下，将离合器容量的控制目标值设定为相对于与所述离合器操作件(4b)的所述操作量对应的相对操作目标值(Pv)向离合器切断侧变化了的连接下限目标值(Px)。

技术领域

本发明涉及离合器控制装置。

本申请基于2017年10月31日在日本申请的特愿2017-210751号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

以往，在基于致动器进行的离合器的自动控制中，存在能够进行基于离合器控制杆实施的手动操作的介入的情况(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中，为了顺利地执行离合器的自动控制时的手动操作的介入，在自动控制中的离合器容量与手动操作离合器容量的运算值的差异大的状态下，防止进行向手动操作离合器容量运算值的切换，避免离合器容量急剧变化的情况，从而能够使手动操作无不适感地介入。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2014-070681号公报

发明要解决的课题

然而，在上述现有的技术中，没有提及基于离合器控制杆进行的手动操作的介入时(离合器切断操作时)的离合器的切断性能(响应性)。

即，在通过液压控制离合器容量的情况下，由于在液压路径中产生摩擦(压力损失)，因此有时从动液压相对于目标液压的追随产生延迟，从而离合器的工作延迟。特别是在离合器的切断操作时，若相对于目标液压产生控制对象液压的延迟，则驾驶员容易感到离合器的断开不良。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够提高在离合器的自动控制中介入手动操作时的离合器的切断性能的离合器控制装置。

用于解决课题的方案

作为上述课题的解决方案，本发明的方案具有以下的结构。

(1)本发明的方案的离合器控制装置具备：发动机；变速器；离合器装置，其使所述发动机与所述变速器之间的动力传递断开或连接；离合器致动器，其驱动所述离合器装置来变更离合器容量；控制部，其运算所述离合器容量的控制目标值；离合器操作件，其能够通过手动操作所述离合器装置；以及离合器操作量传感器，其将所述离合器操作件的操作量转换为电信号，其中，所述控制部在基于所述离合器致动器进行的所述离合器装置的自动控制中，能够进行基于所述离合器操作件实施的手动离合器操作的介入，所述控制部在基于所述手动离合器操作的介入进行的离合器切断操作时，在基于所述离合器操作量传感器的输出值得到的所述离合器操作件的所述操作量达到了预先设定的规定值的情况下，将所述离合器容量的所述控制目标值设定为相对于与所述离合器操作件的所述操作量对应的相对操作目标值向离合器切断侧变化了的连接下限目标值。

(2)在上述(1)所述的离合器控制装置中，也可以是，所述控制部在将所述离合器容量的所述控制目标值没定为所述连接下限目标值的状态下，在所述相对操作目标值向离合器切断侧超过了所述连接下限目标值的情况下，向基于所述相对操作目标值进行的离合器控制转变。