[发明专利]具有旋转器平台校平系统的管道铺设运载工具

说明书

本发明涉及一种用于将管道区段铺设在位于斜坡地形上的沟槽内的自推进式运载工具及其使用方法，所述自推进式运载工具包含：底架，其承载运载工具底盘且能够攀爬斜坡地形；旋转平台，其可相对于所述斜坡地形维持水平；及吊杆，其具有成角度吊杆头，能够使用两个独立的绞车缆绳来提升及定位具有不同长度及直径的个别管道区段。所述运载工具可用于一次一个地依序提升两个或更多个管道区段且将所述管道区段端对端地摆动并定位于沟槽中。

背景技术

本发明大体来说涉及用于在不平坦地形或斜坡地形上铺设管道的运载工具。

在陡峭的山地地形中使用的常规管线构造方法如下。首先，在考虑环境影响及土地征用的情况下选择路线。对地面进行清理及地形测定。当管线的路线规划是沿例如山地的实质坡度向上或向下时，管线将尽可能接近垂直于坡度地延伸。这使管线在存在地面上的任何移动的情况下被损坏的可能性最小化。使用锚固到推土机的挖掘机来沿陡坡挖沟。连接到挖掘机的推土机绞车缆绳将挖掘机固定于适当位置中以进行挖掘。当挖掘机需要重新定位时，使用推土机绞车来帮助挖掘机爬坡。如果斜坡对于一个推土机上的绞车缆绳的长度来说太长，那么可将多个推土机锚固在一起。然后使用带侧面式卷绕机的推土机(sidewinder bulldozer)来将管道区段定位于沟槽中。针对侧面式卷绕机管道层使用用于在陡峭坡度上锚固挖掘机的相同方法。一次仅可将一个管道区段沿坡度上移。一旦将管道区段定位于沟槽中，侧面式卷绕机便必须往回行进到坡度的底部以获得下一区段。为了使管道区段与地形的形状相匹配，在视线范围内将管道区段成形。所有管道区段均涂覆有特殊防腐蚀涂层。必须保护所述涂层免受损坏。管道区段接近焊接接头的末端处的区域未涂覆有保护性涂层。在完成焊接及检验过程之后涂覆这些区域。将管道区段定位于沟槽中的沙袋上。围绕管道接头扩大沟槽以允许接达以便进行焊接及检验。在已认证所有焊接接头之后执行流体静压测试。一旦管线得到批准，便对沟槽进行回填、校平及播种。

另一已知现有技术方法是采用具有平台校平系统的树木采伐运载工具。若干个制造商(例如，小松公司(Komatsu)、卡特约翰迪尔公司(Cat John Deere)、虎猫公司(TigerCat)及提姆贝尔制造公司(Timber Pro))建造了用于采伐树木的具有校平系统的设备，称作伐木归堆机。对此设备的研究表明，这些系统从前到后的最大倾斜角度约为：向前20°到28°(提姆贝尔制造公司)，及向后小于10°。此设备还可左右向上倾斜从11°到高达20°(提姆贝尔制造公司)。在使负载旋转时维持水平平台是重要的，这是因为否则运载工具可能以危险方式倾翻。当尝试将管道铺设于倾斜超过25°及高达45°到50°的地形上时尤其如此。

因此，需要提供具有校平系统且提供优选地向前基本上大于20°到28°(例如向前高达约45°到50°)及向后高达5°以及向任一侧高达15°的前后倾斜角度的管道铺设运载工具。

出于现在提供的原因，成角度吊杆头(即，使具有延伸穿过其的提升缆绳的吊杆头成角度或倾斜的能力)将是有利的。本技术领域中的管道铺设经验表明，使用两个缆绳来提升及定位管道且能够从一个位置定位两个不同管道长度是合意的。使用两个缆绳消除对手动地推动管道以与沟槽的坡度相匹配的需要。基于吊杆及使用两个缆绳来提升负载方面的经验，负载将使自身定位成垂直于吊杆的中心线。取决于负载的大小及缆绳的长度，有时不可能将负载推动到与吊杆成角度的位置中。这造成重大设计挑战，本发明通过针对角吊杆及提升缆绳传送滑轮的枢轴使用共同中心而解决了所述挑战。通过使用共同枢轴，在改变角度以将负载与沟槽对准时将存在挂钩高度上的很小的改变。伐木归堆机不具有成角度吊杆头。

位于搜索中且在此处引用的其它现有技术展示使吊杆头成角度的一些能力或校平旋转平台的一些能力，但无已知运载工具以本发明的方式组合所述两个功能。

因此，需要如上文所描述的用于在丘陵或多山地形上铺设管道的运载工具。

发明内容