[发明专利]用于管理自动车辆的系统

说明书

提出了一种用于管理客户和自我驾驶车辆的数据流量的方法(300；400)。客户和自我驾驶车辆连接到移动通信网络(100)。该方法包括：接收(305；405)请求客户的运输请求；处理接收到的运输请求并在自我驾驶车辆中识别(315；415)符合运输请求的合规车辆；识别(320；420)要由识别出的合规车辆从起始位置到运输请求中列出的一个或多个目标位置所采用的符合运输请求的合规路线，以及使合规车辆根据所述运输请求在识别出的合规路线上执行运输服务，其中所述识别(315；415)合规车辆、所述识别(320；420)合规路线以及所述使合规车辆执行运输服务基于关于移动通信网络的信息、关于合规车辆的信息以及关于客户之间、车辆之间以及客户与车辆之间的移动通信网络中的无线电状态的信息。

技术领域

本发明一般而言涉及第五代(5G)移动通信网络。具体地，本发明涉及用于通过这样的5G移动通信网络管理自动车辆的系统。

背景技术

本发明基于预见的“汽车”场景的发展，该“汽车”场景是为开发5G移动通信网络而确定的场景之一，特别是与将成为开发许多异构用例的基础的称为MTC(“机器类型通信”)和URLLC(“超可靠低等待时间通信”)的服务相关。这些用例之一将基于把汽车“垂直”纳入到新的电信系统中，尤其是所谓的“联网车辆”—即，相互连接并连接到由5G移动通信网络运营商所管理的广域网的车辆。

在本发明中，设想了一种实验环境，其中所有联网车辆都是自动或自我驾驶车辆，即不需要人类控制(或具有可选的人类控制)的车辆。在这样的环境中，由自动车辆产生的数据和路线流量的管理将发挥根本作用。

3GPP TR 22.886，“Study on enhancement of 3GPP Support for 5G V2XServices(Release 15)”，v15.0.0，公开了5G移动通信网络为了支持高级汽车应用(诸如，例如，预期全自动驾驶系统会要求的那些汽车应用)要满足的要求。

WO2015169204公开了一种自动驾驶汽车调度方法、一种汽车调度服务器以及一种自我驾驶汽车。该方法包括：接收乘车请求；根据乘车请求和管理范围内的各种自我驾驶汽车的行驶信息，确定多个自我驾驶汽车中的至少一个第一候选汽车；根据每个第一候选汽车的当前位置信息、当前道路信息和规划的路径信息，计算每个第一候选汽车到达乘车目的地所需的第一时间；根据与每个第一候选汽车对应的第一时间，确定所述至少一个第一候选汽车中的最终候选汽车，最终候选汽车至少满足到达目的地的预期时间；以及向最终候选汽车发出乘车请求。

3GPP TR 22.891，“Feasibility study on new services and marketstechnology enablers Stage 1,(release 14)”，v 14.2.0公开了如何将定位节点与增强型蜂窝通信基站进行协调以形成运营商级电信和定位网络。

发明内容

申请人已发现，以上引用的现有技术文件均未考虑利用自主驾驶车队的情况和相关车辆流量信息以及移动通信网络状态和对应订户相关信息两者的知识的联合方法。

鉴于此，申请人已经解决了上述问题，并且已经设计了一种用于联合管理客户和自我驾驶车辆的数据流量的方法。

在独立权利要求中阐述了本发明的一个或多个方面，其中在从属权利要求中阐述了相同解决方案的有利特征(其措辞通过引用逐字并入本文)。

更具体地，本发明的一方面涉及一种用于管理客户和自我驾驶车辆的数据流量的方法，其中客户和自我驾驶车辆连接到移动通信网络。

该方法包括：

接收请求客户的运输请求；

处理接收到的运输请求并在自我驾驶车辆当中识别符合运输请求的合规车辆；