[发明专利]一种相机模组及其装配方法、图像传输装置和可移动平台

权利要求书

1.一种相机模组，其特征在于，所述相机模组包括第一壳体、第二壳体、相机、相机支架和驱动组件，其中，所述相机可拆卸地安装于所述相机支架上，所述相机支架和所述驱动组件分别可拆卸地安装于所述第二壳体中，所述驱动组件驱动所述相机支架转动，所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸地相互接合，

其中，所述驱动组件包括舵机和舵机盖板，所述舵机盖板将所述舵机可拆卸地安装于所述第二壳体中，所述第二壳体的后表面上设置有卡位结构，用于限定所述舵机的安装位置，所述卡位结构包括与所述第二壳体的后表面垂直设置的限位板和设置在所述第二壳体底面上的多根筋条。

2.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述相机支架包括设置在其外部两侧的第一轴端和第二轴端，其中所述第一轴端上设置有第一齿轮。

3.如权利要求2所述的相机模组，其特征在于，所述第一壳体的第一侧面上设有第一缺口，所述第二壳体的第一侧面上设有与所述第一缺口相配合的突出部，其中所述突出部上设有第一通孔，所述相机支架的所述第一轴端安装于所述第一通孔中，以限制所述相机支架的所述第一轴端的径向运动。

4.如权利要求2或3所述的相机模组，其特征在于，所述第一壳体的第二侧面上设有第二缺口，所述第二壳体的第二侧面上设有第三缺口，所述第二缺口与所述第三缺口相配合形成第二通孔，所述相机支架的所述第二轴端安装于所述第二通孔中，以限制所述相机支架的所述第二轴端的径向运动。

5.如权利要求4所述的相机模组，其特征在于，所述第二缺口上设有轴向限位凸台，所述相机支架的所述第二轴端设有与所述轴向限位凸台相配合的轴向限位卡槽，所述轴向限位凸台与所述轴向限位卡槽相配合以限制所述相机支架的轴向运动。

6.如权利要求2所述的相机模组，其特征在于，所述相机支架为具有一定厚度的环形结构，所述环形结构的形状与所述相机的外形相适配。

7.如权利要求2所述的相机模组，其特征在于，所述舵机的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的相机模组，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮为非完全齿轮，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮的传动比为1∶1。

9.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述舵机盖板远离所述舵机的一侧设有引导凸台，用于引导安装所述相机支架。

10.如权利要求9所述的相机模组，其特征在于，所述引导凸台为从所述舵机盖板表面延伸并与其成一定角度的斜面体形状。

11.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述第一壳体的底部设有弹性臂卡钩，所述第二壳体上的相应位置处设有与所述弹性臂卡钩相配合的弹性臂卡槽。

12.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体均设有彼此相互配合的止口位结构。

13.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述第二壳体内设有机械限位结构。

14.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述相机模组还包括转动环。

15.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述第二壳体还设有连接结构，用于与外部组件的连接。

16.一种图像传输装置，包括相机模组、图传模块、安装支架和底座，其特征在于，所述相机模组包括如权利要求1-15之一所述的相机模组。