[发明专利]无铁芯电机

说明书

一种无铁芯电机，其将旋转运动传递机构内置在无铁芯电机内，旋转运动传递机构用于将无铁芯电机内部的转子的旋转运动输出至无铁芯电机的外部。无铁芯电机具备：固定轴，其在无铁芯电机的中央沿轴向延伸且贯通该无铁芯电机；圆筒状线圈，其相对于固定轴呈同心圆状地配置，一侧的端面支承于定子，且沿固定轴延伸的方向延伸；转子，其相对于固定轴呈同心圆状地配置，由圆筒状的内轭铁与外轭铁构成，且在半径方向的中心侧可旋转地支承于固定轴，内轭铁与外轭铁在半径方向上将圆筒状线圈夹在彼此之间，且在任意一方的与另一方相对的一侧的面上具备磁铁而在彼此之间形成磁回路；圆筒状的外壳，其在半径方向上在外轭铁的外侧具备相对于固定轴呈同心圆状地配置的圆筒状部，该圆筒状部以固定轴为中心进行旋转；以及旋转运动传递机构，其配备在圆筒状外壳的内部，将转子的以固定轴为中心的旋转运动传递至圆筒状外壳。

技术领域

本发明涉及无铁芯电机。特别是涉及将旋转运动传递机构内置在无铁芯电机内的无铁芯电机，其中旋转运动传递机构用于将无铁芯电机内部的旋转部(转子)的旋转运动输出至无铁芯电机的外部。

背景技术

以往，提出了一种在电机的旋转轴安装驱动对象的一侧、即旋转轴的输出侧、或其相反侧等处安装减速器或制动器等单元的方案。

例如，在专利文献2中提出了这样一种电机：其在动力轴与呈同心圆状地配置于动力轴的转子之间配置行星辊机构。

另外，在专利文献l中记载了一种带有减速器的电机。该带有减速器的电机是有铁芯式的电机，在电机的内部内置有减速器等单元。围绕固定轴配备有电枢与包围它们的圆筒状的转子。在转子的周围，以相对于固定轴能够旋转的方式配备有包围这些转子的圆筒状的外侧辊。在外侧辊的内侧且转子的端部与外侧辊之间配备有旋转运动传递机构，该旋转运动传递机构将转子的以固定轴为中心的旋转运动传递至外侧辊。旋转运动传递机构具备中心被固定轴贯通的多个中心齿轮和行星齿轮。

专利文献1、2是所谓的有铁芯式的电机。在这种有铁芯式的电机中，以往提出的是将减速器等单元内置于电机的内部的方案。

另一方面，在无铁芯式的电机即无铁芯电机中，以往并没有提出过将减速器等单元内置于内部的方案。

这是因为在无铁芯电机的情况下，通常都是小型化电机，故而根本就难以将减速器等单元内置于电机的内部的缘故。

专利文献3是本发明申请的发明人提出的关于无铁芯电机的发明。成为旋转中心的中心轴在半径方向的中心延伸，沿该中心轴延伸的方向延伸的圆筒状的线圈相对于中心轴呈同心圆状地配置。转子具备在半径方向上将所述线圈夹在彼此之间而在彼此之间形成磁回路的圆筒状的内轭铁与圆筒状的外轭铁，且相对于前述中心轴呈同心圆状地配置。

专利文献3所记载的无铁芯电机是使成为旋转中心的中心轴贯通无铁芯电机内的构造。即，中心轴在圆筒状的线圈延伸的方向上贯通圆筒状的线圈。另外，中心轴贯通具备内轭铁与外轭铁的转子。

这种构造的无铁芯电机由于如上所述为小型化电机，故而认为根本就难以内置减速器等单元。即使是专利文献3所记载的无铁芯电机，也没有内置减速器等单元。

专利文献4是本发明申请的发明人提出的关于轮毂电机的文献。专利文献4所记载的无铁芯电机具备以下的结构。

轴，其在无铁芯电机的中央沿轴向延伸且贯通该无铁芯电机。圆筒状线圈，其相对于轴呈同心圆状地配置，一侧的端面支承于线圈支承体，且沿轴延伸的方向延伸。转子，其相对于轴呈同心圆状地配置，由圆筒状的内轭铁与外轭铁构成且在半径方向的中心侧可旋转地支承于轴，内轭铁与外轭铁在半径方向上将圆筒状线圈夹在彼此之间，且在任意一方的与另一方相对的一侧的面上具备磁铁而在彼此之间形成磁回路。轮毂，其固定地安装于外轭铁且保持轮胎。若外轭铁以轴为中心进行旋转，则固定于外轭铁的轮毂保持着轮胎以轴为中心进行旋转。

即使是专利文献4所记载的无铁芯电机，也没有内置减速器等单元。