[发明专利]电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机

说明书

一种电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机，该电磁流量计包括：支架(1)；管道(2)，管道(1)设于支架(1)，管道(1)的两个开口端露出支架(1)外；两个电极(3)，相对设置在支架(1)的两侧，两个电极(3)的检测端分别穿过支架(1)和管道(1)的侧壁，能够接触流经管道(1)的液体，两个电极(3)的检测端相对设置；两个信号采集板(4)，与两个电极(3)对应设置在支架(1)的同一侧，用于采集对应侧电极(3)的信号；两个线圈组件(5)，相对设于支架(1)的另外两侧，线圈组件(5)包括螺旋线圈(51)；和信号线(9)；信号线(9)的两端与两个信号采集板(4)分别电耦合连接，两个螺旋(51)线圈共轴设置，信号线(9)的排布方向与两个螺旋线圈(51)的轴线相交，信号线(9)绕过其中一个线圈组件(5)的端部外侧设置。

技术领域

本发明涉及流量检测领域，尤其涉及一种电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机。

背景技术

电磁流量计是一种利用电磁感应原理将根据导体流过外加磁场产生感应电动势来测量水流的一种仪器，其被广泛应用于农业植保作业、食品加工、工业溶剂加注等场景。长期以来，电磁流量计的测量精度一直受到微分干扰影响，微分干扰的主要原因是管道两侧的电极引出导线和管道内的液体无法避免的形成封闭导体环路。而电磁流量计内的电磁场是一种交变磁场，导体环路组成的平面如果不平行于磁场方向，就会受变化的磁场影响产生感生电动势，干扰测量信号。

目前多数的电磁流量计通过设计微调信号线位置的机械结构，在电磁流量计装配完成后通过人工观察微分干扰信号，手动微调机械结构，以减轻干扰信号。这种方法效率低，调整效果很难准确评估，不适合量产产品的大规模使用。

手动微调只能在小批量定制流量计制造中使用，这种方案不能规模化量产，不能保证产品的一致性，不能用客观指标衡量调节的有效性；软件规避的方法通过设置精确的采样时间，避开有干扰的信号时间，这种方式会缩短有效信号的采样时间，针对高频励磁场景，如果不能有效抑制干扰将限制励磁频率上限，尤其是对于微小型电磁流量计，信号微弱的情况下，如果干扰过大，会严重影响信号测量。

发明内容

本发明提供一种电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种电磁流量计，所述电磁流量计包括：

支架；

管道，所述管道设于所述支架，且所述管道的两个开口端露出所述支架外；

两个电极，两个所述电极相对设置在所述支架的两侧，两个所述电极的检测端分别穿过所述支架和所述管道的侧壁，能够接触流经所述管道的液体，并且两个所述电极的检测端相对设置；

两个信号采集板，两个所述信号采集板与两个所述电极对应设置在所述支架的同一侧，所述信号采集板用于采集对应侧电极的信号；

两个线圈组件，两个所述线圈组件相对设于所述支架的另外两侧，用于产生电磁场，所述线圈组件包括螺旋线圈；和

信号线；

其中，其中一个信号采集板用于根据两个所述信号采集板采集的信号，获得所述管道内液体的流量和/或速率；

所述信号线的两端与两个所述信号采集板分别电耦合连接，所述两个螺旋线圈共轴设置，所述信号线的排布方向与所述两个螺旋线圈的轴线相交，并且所述信号线绕过其中一个所述线圈组件的端部外侧设置。

根据本发明的第二方面，提供一种植保无人机，所述植保无人机包括：

机架；

喷洒组件，安装在所述机架上；

药箱，安装在所述机架上；和