[发明专利]具有运行滚子的能量引导链

说明书

提出一种能量引导链(图1：1)，其具有在上部段(图1：3)和/或下部段(图1：4)的一些链节上的运行滚子(20)。运行滚子(20)至少略微超过侧接板的窄边朝相应对置部段突出，以在能量引导链移动时实现滚动。根据本发明设置运行滚子(20)具有由塑料制成的轮体，轮体具有毂(21)、轮缘(22)以及具有使毂和轮缘连接的径向区域(23)。径向区域(23)的材料厚度(T2)相对于轮缘减小，使得在滚动时的径向碰撞能够由于运行滚子自身的径向区域的弹性可变形性而减轻。由此明显地减少对置的运行滚子相互碰到时的噪声和振动生成。还提出一种由两个对置的侧接板(图10A‑10B；110；120)组成的、具有相应运行滚子(20)的滚子组件或者链节，并且作为另外的方面提出运行滚子在相互接连的侧接板上的一种特别的固定。

技术领域

本发明涉及一种一般性的具有运行滚子的能量引导链。能量引导链用于活动地或者动态地引导如软管、线缆或者诸如此类的管线，并且典型地具有一定数量的铰接地相互连接的链节，所述链节由单件(在大多数情况下是彼此平行的侧接板)和使所述单件连接的横接片组成。能量引导链能够被移动，使得其构成上部段、下部段和使所述上部段和下部段连接的、具有预先给定的曲率半径的转向区域。

背景技术

本发明尤其涉及一种能量引导链，在所述能量引导链中，在上部段或者下部段的至少一些链节上或者在两者上设置并且布置有运行滚子，使得所述运行滚子至少略微地超过侧接板的窄边朝相应的对置部段的方向突出。因此，当上部段在下部段自身上或者在支撑结构的单独的支座(例如引导沟)上被支撑地来回移动时，通过滚动能够使能量引导链移动时的摩擦相对于滑动的链而减小。

已知这种类型的具有滚子的能量引导链(所谓的滚子链)。根据申请人的专利EP 1076 784 B1和EP 1 359 343 B1的被证明非常有效的构造型式在图1中示意性地示出。

在此，已知的问题在于完全普遍地在当运行滚子碰到由结构决定的边沿或者障碍时的噪声和振动生成。例如尤其是在上部段上的运行滚子相互碰在下部段上的相应的运行滚子上时是这种情况。此外，克服这样的障碍提高所需的拉力或者磨损、尤其运行滚子自身的磨损。为了避免在对置的运行滚子之间的碰撞和随之出现的噪声和振动生成，例如在EP1 076 784 B1中提出，运行滚子具有引导形廓，所述引导形廓由环绕的、相互以间距布置在运行滚子的运行面中的引导沟构成。

这实现两个上下相叠地运行的、分别装备有滚子的链节的滑动滚子相互碰到，通过轻微的侧向错位基本上无接触地从彼此旁经过地运行或者“交错啮合”。然而，由于所述侧向错位，在能量引导链的构造中的复杂性总体上提高。

相对于此在结构上明显更费事的、具有根据DE 10 2004 038 817 A1或者US 6997 412 B2的可侧向地移入和移出的运行滚子的替代解决方案明显在市场上没能够被普遍接受。

也已知在技术上费事的并且因此要花大力气维护的或者易于出错的、具有可竖直地移入和移出的运行滚子(也就是说，相对于窄边能够被缩回的运行滚子)的解决方案。

为了避免相互碰到的运行滚子，DE 10 2010 035 352 A1提出，运行滚子在侧接板上或者侧接板中能移动地被支承并且在竖直方向上通过重力调整。如果具有运行滚子的链节位于下部段中，则滚子不超过接板的窄边突出。仅当链节位于上部段中时，滚子超过接板的窄边朝下部段的方向伸出。

EP 2 549 144 A1提出了一种具有弹簧加载的调节机构的解决方案。当运行滚子位于上部段中时，支撑轮或者运行滚子能够通过调节弹簧缩回到链节体内部的位置中。当运行滚子位于下部段中时，使所述运行滚子对抗弹簧载荷地运动到超过窄边突出的位置中，以便承载对置的上部段。在此，调节装置通过调节元件使滚子移动，所述调节元件在对置的窄边上伸出并且在下部段中由于重力而被压入，以便让运行滚子在另外的侧处突出。

发明内容