[发明专利]齿轮相位及工件边缘位置检测方法、齿轮制造方法和机床

权利要求书

1.一种齿轮的相位检测方法，其中，

获取表示在第一检测位置是否检测出所述齿轮的第一判定结果，所述第一检测位置相对于把持所述齿轮的主轴的转动轴的周向上的基准位置，在所述周向上具有第一角度，

获取表示在第二检测位置是否检测出所述齿轮且与所述第一判定结果不同的第二判定结果，所述第二检测位置相对于所述基准位置在所述周向上具有与所述第一角度不同的第二角度，

获取所述第一角度与所述第二角度之间的第三角度，

获取表示在第三检测位置是否检测出所述齿轮的第三判定结果，所述第三检测位置相对于所述基准位置在所述周向上具有所述第三角度，

当所述第三判定结果与所述第一判定结果相同时，将所述第一角度置换为所述第三角度，

当所述第三判定结果与所述第一判定结果不同时，将所述第二角度置换为所述第三角度，

基于从所述第一角度到所述第二角度的角度，检测所述周向上的所述齿轮的相位。

2.根据权利要求1所述的齿轮的相位检测方法，其中，反复获取所述第三角度和所述第三判定结果。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮的相位检测方法，其中，当所述第一角度与所述第二角度之差小于阈值时，检测所述齿轮的相位。

4.根据权利要求1或2所述的齿轮的相位检测方法，其中，将所述第一角度与所述第二角度的中间的角度检测为所述齿轮的相位。

5.根据权利要求1或2所述的齿轮的相位检测方法，其中，所述第三角度是所述第一角度与所述第二角度的中间的角度。

6.根据权利要求1或2所述的齿轮的相位检测方法，其中，

检测所述齿轮的多个相位，

基于检测出的所述多个相位，算出所述齿轮的预定位置处的相位。

7.根据权利要求1或2所述的齿轮的相位检测方法，其中，基于所述齿轮的齿数，获取所述第二角度。

8.根据权利要求1或2所述的齿轮的相位检测方法，其中，当获取所述第一判定结果、所述第二判定结果和所述第三判定结果时，使接触传感器的接触件和所述齿轮相对移动，分别判定在所述第一检测位置、所述第二检测位置和所述第三检测位置处所述接触件与所述齿轮是否接触。

9.根据权利要求8所述的齿轮的相位检测方法，其中，当判定所述接触件与所述齿轮是否接触时，使所述接触件和所述齿轮在所述转动轴的轴向上相对移动，判定与所述转动轴实质上正交的所述齿轮的端面与所述接触件是否接触。

10.根据权利要求8所述的齿轮的相位检测方法，其中，

使所述接触件和所述齿轮在与所述转动轴实质上正交的方向上相对移动，

判定与所述转动轴实质上平行的所述齿轮的齿的齿顶面与所述接触件是否接触。

11.一种齿轮的制造方法，其中，

获取表示在第一检测位置是否检测出所述齿轮的第一判定结果，所述第一检测位置相对于把持所述齿轮的主轴的转动轴的周向上的基准位置，在所述周向上具有第一角度，

获取表示在第二检测位置是否检测出所述齿轮且与所述第一判定结果不同的第二判定结果，所述第二检测位置相对于所述基准位置在所述周向上具有与所述第一角度不同的第二角度，

获取所述第一角度与所述第二角度之间的第三角度，

获取表示在第三检测位置是否检测出所述齿轮的第三判定结果，所述第三检测位置相对于所述基准位置在所述周向上具有所述第三角度，

当所述第三判定结果与所述第一判定结果相同时，将所述第一角度置换为所述第三角度，

当所述第三判定结果与所述第一判定结果不同时，将所述第二角度置换为所述第三角度，

基于从所述第一角度到所述第二角度的角度，检测所述周向上的所述齿轮的相位，

基于检测出的所述齿轮的相位，进行所述齿轮的齿面的精加工、所述齿轮的去飞边、所述齿面的仿形测量和所述齿轮的键孔形成中的至少一个。