[发明专利]自主机器人充电曲线选择

权利要求书

1.一种用于对具有电池的自主机器人进行充电的充电站，包括：

所述充电站上的第一充电构件，所述第一充电构件构造成当所述自主机器人与所述充电站对接以进行充电时，接收所述自主机器人上的第二充电构件；

通信设备，所述通信设备构造成从所述自主机器人接收标识符，所述标识符表征所述自主机器人上的电池类型；

电源，所述电源电连接到所述第一充电构件，构造成根据充电曲线为所述自主机器人充电；

其中，至少部分地基于从所述自主机器人接收的所述标识符来选择所述充电曲线。

2.如权利要求1所述的充电站，其中，所述标识符包括电池类型、自主机器人类型或电池状况中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的充电站，其中，所述电池状况包括电池温度，并且其中，对于某种电池类型，针对正常电池温度范围的充电曲线不同于针对电池温度高于正常温度范围或低于正常温度范围的充电曲线。

4.如权利要求2所述的充电站，其中，所述充电站包括用于存储多个充电曲线的存储器，所述多个充电曲线中的至少一个充电曲线对应所述标识符。

5.如权利要求4所述的充电站，其中，所述通信设备包括用于与所述自主机器人上对应的收发器进行通信的收发器。

6.如权利要求5所述的充电站，其中，所述充电站的收发器和所述自主机器人上对应的收发器均是光学收发器，并且使用IrDA通信协议进行通信。

7.如权利要求6所述的充电站，还包括：电流传感器，所述电流传感器构造成感测从所述电源向所述自主机器人输出的电流；以及电压传感器，所述电压传感器构造成感测由所述电源施加的所述第一充电构件两端的电压。

8.如权利要求7所述的充电站，还包括：处理器，所述处理器构造成控制所述电源以根据所述充电曲线为所述自主机器人充电；其中，所述充电曲线构造成恒定电流部分和恒定电压部分。

9.如权利要求8所述的充电站，其中，所述处理器构造成使用恒定电流以所述充电曲线的所述恒定电流充电部分对所述机器人进行充电，直到达到预设电压等级，然后使用恒定电压以所述充电曲线的所述恒定电压部分对所述机器人进行充电。

10.如权利要求9所述的充电站，其中，在所述充电曲线的所述恒定电压充电部分期间，所述处理器构造成：向所述机器人提供SOC，并且当已经接收到来自所述机器人的、指示已经达到上电池电压阈值的SOC请求时，或当所述电源正在输出预设电流等级时，终止充电，这两种情况下都表示电池已充满电。

11.如权利要求10所述的充电站，其中，所述处理器构造成在所述机器人充满电之后但在所述机器人被从所述充电站解除对接之前控制所述电源以使用浮动充电曲线来对所述机器人进行充电，所述浮动充电曲线向所述机器人提供有限的充电等级以保持恒定的电压等级直到所述机器人被解除对接。

12.如权利要求10所述的充电站，其中，所述处理器构造成使用具有恒定电流部分和恒定电压部分的恢复曲线对在死电池状态下的所述机器人进行充电，并且其中，所述处理器还构造成在完成恢复充电曲线时提示用户启动所述机器人，从而能够建立所述机器人与所述充电站之间的通信，以使用至少部分地基于从所述自主机器人收到的所述标识符选择的充电曲线来完成机器人充电。

13.一种用于对具有电池的自主机器人进行充电的方法，包括：

通过使充电站上的第一充电构件与所述自主机器人上的第二充电构件配合以对接自主机器人；

从所述自主机器人接收通信，所述通信包括表征所述自主机器人上的电池类型的标识符；

使用电源根据充电曲线对所述自主机器人进行充电；

其中，至少部分地基于从所述自主机器人接收的所述标识符来选择所述充电曲线。