[发明专利]具有机械地联接到电缆的弹簧的焊接电缆组件、焊炬组件和机器人焊接系统

权利要求书

1.一种焊接型电缆组件，包括：

电缆，所述电缆被配置为将焊接型电流和电极丝传送至焊接型焊炬，所述电缆被配置为在第一端联接到所述焊接型焊炬，并在第二端联接到送丝机或焊接型电源中的至少一个；以及

弹簧，所述弹簧机械地联接到所述电缆，所述弹簧的扭矩阻力高于所述电缆的扭矩阻力，并且所述弹簧被配置为将在所述电缆的第一端处引起的扭转的一部分传递经过所述电缆的弯曲部分。

2.如权利要求1所述的焊接型电缆组件，其中所述弹簧的第一端刚性地固定到所述电缆的外部护套。

3.如权利要求2所述的焊接型电缆组件，其中所述弹簧的第二端刚性地固定到所述电缆的所述外部护套。

4.如权利要求1所述的焊接型电缆组件，其中所述弹簧的第二端刚性地固定到所述电缆的外部护套并且所述弹簧的第一端被配置为刚性地固定到所述焊接型焊炬。

5.如权利要求2所述的焊接型电缆组件，还包括附接到所述电缆的电力连接器，所述弹簧的第二端刚性地固定到所述电力连接器，所述电缆被配置为通过所述电力连接器联接到所述送丝机或所述焊接型电源中的至少一个。

6.如权利要求2所述的焊接型电缆组件，其中所述弹簧的第二端在沿着所述电缆的长度的中间位置处刚性地固定到所述电缆。

7.如权利要求1所述的焊接型电缆组件，其中所述弹簧和所述电缆沿着所述弹簧的长度摩擦地联接，所述弹簧被配置为基于摩擦联接以减少所述电缆的扭转。

8.如权利要求7所述的焊接型电缆组件，其中所述弹簧被配置为在摩擦地到所述弹簧的所述电缆的长度上分布扭转应力。

9.如权利要求1所述的焊接型电缆组件，其中所述焊接型电缆组件被配置为位于机器人焊接系统的机械臂内。

10.如权利要求1所述的焊接型电缆组件，其中所述弹簧的内径比所述电缆的外径大0.000英寸至0.100英寸，或者所述电缆的外径比所述弹簧的内径大0.000英寸至0.010英寸。

11.如权利要求1所述的焊接型电缆组件，其中所述弹簧被配置为固定到所述焊接型焊炬并固定到沿着所述电缆的长度的位置上，并且所述弹簧被配置为不会响应于施加在所述弹簧上的扭矩而在所述电缆上施加大量摩擦力。

12.一种用于机器人焊接系统的焊接型焊炬组件，所述焊接型焊炬组件包括：

焊接型焊炬；

电缆，所述电缆被配置为将焊接型电流和电极丝传送到所述焊接型焊炬，所述电缆在第一端联接到所述焊接型焊炬，并且所述电缆被配置为在第二端联接到送丝机或焊接型电源中的至少一个；以及

弹簧，所述弹簧机械地联接到所述电缆，所述弹簧的扭矩阻力高于所述电缆的扭矩阻力，并且所述弹簧被配置为将在所述电缆的第一端处引起的扭转的一部分传递经过所述电缆的弯曲部分。

13.如权利要求12所述的焊接型焊炬组件，其中所述弹簧和所述电缆沿着所述弹簧的长度摩擦地联接，所述弹簧被配置为基于摩擦联接以减少所述电缆中的扭转集中。

14.如权利要求13所述的焊接型焊炬组件，其中所述弹簧被配置为在摩擦地联接到所述弹簧的所述电缆的长度上分布扭转应力。

15.如权利要求12所述的焊接型焊炬组件，还包括附接到所述电缆的电力连接器，所述弹簧的第二端刚性地固定到所述电力连接器，所述电缆被配置为通过所述电力连接器联接到所述送丝机或所述焊接型电源中的至少一个。

16.如权利要求12所述的焊接型焊炬组件，其中所述弹簧的第一端刚性地固定到所述电缆的外部护套。