[发明专利]用于灌溉管理的系统和方法

权利要求书

1.一种与具有至少一个跨接件的机械化灌溉系统和用于移动所述跨接件的驱动系统一起使用的系统，其中，所述系统包括：

多个跨距安装的传感器，其中，至少一个跨距安装的传感器包括被配置为允许用于检测农作物数据的至少一个传感器；其中，所述农作物数据选自包括以下农作物数据的组：农作物类型、生长阶段、健康状况、杂草的存在、疾病的存在、昆虫的存在以及生长速率；

多个原位传感器，其中，所述多个原位传感器包括至少一个原位土壤传感器和一个原位农作物传感器；

多个气象传感器，其中，至少一个气象传感器被配置为检测气象数据；其中，所述气象数据选自包括以下气象数据的组：湿度、压力、降水、和温度；

至少一个航空传感器，其中，所述至少一个航空传感器包括位于无人航空载具、有人航空载具或卫星上的传感器；另外其中，所述至少一个航空传感器产生并发送航空数据；

农作物/土壤分析模块，其中，所述农作物/土壤分析模块被配置为从至少一个跨距安装的传感器、至少一个航空传感器、至少一个原位传感器和至少一个气象传感器接收数据；另外其中，所述农作物/土壤分析模块被配置为处理所收集的数据以生成灌溉管理建议；

另外其中，所述农作物/土壤分析模块被配置为至少部分地基于来自所述跨距安装的传感器的数据来计算农作物水分利用、农作物水分胁迫指数和植物生产率；

另外其中，所述农作物/土壤分析模块被配置为基于一个或更多个植被指数来确定给定田地的农作物健康状况，

另外其中，所述农作物/土壤分析模块被配置为将植被指数与从所述航空数据计算的植被指数值进行比较；

另外其中，所述农作物/土壤分析模块还被配置为与驱动控制系统和水压系统相接口；

另外其中，所述农作物/土壤分析模块还被配置为自主地创建并执行灌溉计划，所述灌溉计划包括针对给定田地的定制驱动指令和多个施用物分散速率。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括多个换能器，所述多个换能器被配置为监测所述系统内的所述水压。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统还包括用于监测所述系统中的水流量的流量计。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述系统还包括至少一个间接农作物传感器，其中，所述间接农作物传感器被配置为间接确定所述田地的区域中的农作物健康状况。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，至少一个气象传感器被配置为检测太阳辐射的强度。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述系统还包括航空图像传感器以从卫星、UAV或MAV接收航空数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述农作物/土壤分析模块包括能够被远程访问的服务端软件。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述农作物/土壤分析模块被配置为处理分辨率为1.0至3m的航空数据以及跨距安装的传感器数据和原位农作物数据。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述农作物/土壤分析模块被配置为：处理所述航空数据以提供给定田地的完整视图，并且将所述航空数据与跨距安装的传感器数据几乎实时地进行组合。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述农作物/土壤分析模块被配置为使用原位田地数据来与从所述至少一个航空传感器接收的所述航空数据进行比较。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述跨距安装的传感器被配置为提供当前农作物和田地状况的田地特定数据；另外其中，所述农作物/土壤分析模块被配置为使用由所述农作物/土壤分析模块产生的数据来校准至少一个跨距安装的传感器；另外其中，所述农作物/土壤分析模块被配置为基于选自包括以下数据的组的数据来校准至少一个跨距安装的传感器：农作物水分利用、农作物水分胁迫指数和植物生产率。