[发明专利]自动变速器的变速控制装置

说明书

本发明的自动变速器的变速控制装置包括：接合控制部，对供应给接合侧摩擦单元的接合液压室的接合液压进行控制；液压检测部，检测接合液压；基准设定部，根据接合液压的上升特性来计算变速中的接合液压的预测值，将该预测值设定为基准液压，所述上升特性是从对所述接合液压室的所述接合液压的供应开始至接合侧摩擦单元的接合开始的接合液压的上升特性；以及接合开始检测部，根据在变速中液压检测部所检测的液压与所述基准液压的差值来检测接合侧摩擦单元的接合开始时刻。

技术领域

本发明涉及搭载在车辆上的自动变速器的变速控制装置。

背景技术

通常，搭载在汽车等车辆上的多挡式自动变速器具备变速机构，该变速机构具有多个行星齿轮机构和多个包含离合器及制动器等的摩擦单元。在这种自动变速器中，通过对多个摩擦单元有选择地进行接合，来切换经由各行星齿轮机构的动力传递路径，由此来形成与车辆的运转状态相应的指定的变速挡。

自动变速器的摩擦单元通常具备多个摩擦板、通过按压这些摩擦板而使之接合的活塞、以及接受向接合方向按压活塞的液压的供应的接合液压室。这种摩擦单元基于对接合液压室进行的液压的供排而被接合或被释放。

多挡式自动变速器中，通常基于多个摩擦单元的接合来形成各变速挡，在进行变速时，进行所谓的摩擦单元的接合切换。在进行摩擦单元的接合切换时，处于接合状态的一个摩擦单元(以下称为“释放侧摩擦单元”)被释放，而处于释放状态的一个摩擦单元(以下称为“接合侧摩擦单元”)则被接合。

从释放侧摩擦单元的接合液压室排出工作油的释放控制和对接合侧摩擦单元的接合液压室供应工作油的接合控制在相同的时期进行。若接合控制中的液压上升时期迟于释放控制中的液压下降时期，会呈现暂时性空挡状态，由此，有可能发生发动机转速暂时性急速上升的所谓的飙升现象。相反，若释放控制中的液压下降时期较迟，会呈现暂时性互锁状态，由此，有可能产生输出转矩暂时性下降的所谓的拖曳感。为了避免发生这样的问题，便要求在变速时对释放控制及接合控制的各个时期进行精密的控制。

如专利文献1所示，在接合控制中，通常为了兼顾接合的迅速化和抑制接合冲击(接合时所产生的冲击)而依次进行预供应工序、液压保持工序、以及升压工序。

在预供应工序中，以使供应到接合侧摩擦单元的接合液压室的接合液压迅速上升的方式来进行控制，由此，接合液压室便迅速地被工作油充满。在液压保持工序中，在从预供应工序完成至摩擦板彼此的压力接触开始(亦即至实际上的接合开始)的指定期间，抑制接合液压的上升。由此，使摩擦板彼此的压力接触缓慢地开始，从而抑制接合冲击。升压工序的开始与摩擦板彼此的压力接触同步地进行。在升压工序中，接合液压以及摩擦板彼此的压接力(接合力)逐渐上升，最终完成接合。

此外，专利文献1中还公开了如下的技术：在变速时的升压工序中，检测接合液压上升至指定压力的时期，并且根据该时期，对下次变速时的接合控制的时期进行补正。

具体而言，在专利文献1的控制中，采用在接合液压成为指定液压以上时而被接通的液压开关，并且检测该液压开关成为接通的时期与接合液压的预测值上升至指定压力的时期之间的差异。而且，根据该差异的大小，对下次变速时的接合控制的时期进行补正，以使实际的接合液压的上升时期接近预测值的上升时期。

另外，为了适应近年来的自动变速器的多挡化等，对提高变速时的液压控制的精度的要求日渐高涨。为了应对这样的要求，本案发明人对检测变速时的接合开始时刻并且根据该检测时期来实现变速控制的精度提高的技术进行了研讨。

为了实现上述的变速控制而如上述那样采用液压开关的专利文献1的技术存在着以下的课题。

通常，在接合侧摩擦单元中，基于摩擦板的磨损等，接合液压室的容量(离合器容量)会经时地增大。因此，接合时所需的活塞的行程及接合时所需的工作油的流量也经时地增大。此外，在自动变速器之间，接合液压室的容量等本来就存在着个体差异。