[发明专利]用于楼梯升降机的滑架和滑动支撑设备

说明书

一种用于楼梯升降机的滑架(1)，其构造为沿着支撑引导件(2)滑动。滑架(1)包括凹形框架(101)，其限定用于容纳所述引导件(2)的至少一部分的座部(S)；至少一个上辊(102)，其安装在所述框架(101)的上部上，以可旋转地接合抵靠在引导件(2)的头部(201)的上表面上；滚动构件(103)，其安装在框架(101)的下部上，以与引导件(2)的基部(203)的下表面可旋转地接合；以及第一下辊和第二下辊(104a、104b)，其在滚动构件(103)附近安装在框架(101)上，以分别在引导件(2)的基部(203)的第一侧表面(203a)和第二侧表面(203b)上接合或可以滚动运动地接合。

技术领域

本发明涉及由行动不便的人使用的楼梯升降机系统的技术领域。

更具体地，本发明涉及一种用于楼梯升降机的滑架、一种包括上述用于楼梯升降机的滑架的滑动支撑设备、一种楼梯升降机和相关的组装套件。

背景技术

楼梯升降机是一种由行动不便的人使用的系统，其构造为沿着倾斜平面移动装载元件，例如座位、椅子或用于轮椅的平台。楼梯升降机用于克服现有建筑物中的建筑障碍，例如与楼梯或斜坡的存在相联系。

现有技术的楼梯升降机包括上述装载元件、连接到装载元件的一个或多个滑架以及一个或多个引导件，上述滑架可滑动地安装在引导件上。

取决于引导件的位置，现有技术的楼梯升降机与具有侧向引导件的系统和具有天花板引导件的系统不同。

在具有侧向引导件的楼梯升降机中，通常具有连接到墙壁或连接到侧向支撑元件的两个引导件，以及连接到装载元件的相应滑架。

现有技术的具有侧向引导件的楼梯升降机具有不能处理在与安装引导件相对的一侧上的急弯的缺点，这是由于装载元件的整体尺寸的原因，而这将有撞击引导件的风险。为了克服此缺点，已知将引导件安装在具有最大数量的急弯的路径的一侧上，从而在相反方向上弯曲的情况下保持足够高的曲率半径。

现有技术的楼梯升降机进一步分为具有固定马达的楼梯升降机和具有可移动马达的楼梯升降机，该固定马达通过缆索系统沿着引导件移动装载元件，该可移动马达与装载元件以整体方式移动。后一系统通常具有滚动构件，其通过夹持在一个引导件上而使装载元件移动。此类型的系统通常包括啮合在沿着引导件定位的齿条中的齿轮。

通常，在现有技术的具有侧向引导件的楼梯升降机中，齿条安装在下引导件的下侧上，并且齿轮安装在相应的下滑架的下部上。此布置的动机在于，需要降低与运动中的齿轮-齿条啮合的危险性相关的事故风险。

现有技术的楼梯升降机还必须包括制动单元，用于在故障情况下停止楼梯升降机并防止危险的不受控制下降。制动单元通常作用在上滑架和上引导件之间，由上述马达-齿轮-齿条单元保持自由。

与具有齿轮-齿条啮合的楼梯升降机相关的问题之一在于在弯曲的引导段处保持上述啮合。在沿着倾斜路径的方向发生侧向变化的情况下，如经常沿着楼梯的路径发生的变化，引导件执行螺旋曲线。在斜度改变的情况下，例如为了跟随下降(langding)，引导件具有平坦的曲率。在两种情况下，齿轮-齿条啮合都受到干扰。

不利的是，现有技术包括通过直线伸展的弯曲-扭曲来产生引导件和弯曲齿条的伸展。不利的是，这导致在齿轮和齿条的齿之间的啮合和穿透中的误差。

齿条上的齿轮的正确啮合的问题由于滑架沿着引导件滑动的不稳定性而进一步加剧。现有技术的滑架实际上具有位于引导件上方和/或侧面的多个辊，以这种方式支撑装载元件并沿着引导件引导装载元件。然而，不利的是，现有技术滑架上的辊的布置不适于保持齿轮相对于引导件的稳定对准，特别是在上述弯曲伸展中。