[发明专利]高度自动化系统的冗余架构

说明书

高度自动化系统的冗余架构公开了一种用于提供用于车辆的制动系统(80)的控制信号的模块(62)，所述制动系统具有供给源(52)，该模块具有：至少一个接口(63)，该接口构造为与压缩空气源(10、12)连接，至少一个接口(64、65)，该接口构造为将所述控制信号传输给至少一个处理单元(22、24、32)以产生制动压力，其中，所述模块(62)构造为由另一供给源(58)供给。此外，公开了一种用于对车辆的电子制动系统(44)进行补充的冗余系统(56)、一种用于车辆的电子控制制动系统(80)以及一种用于运行电子控制制动系统(80)的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于提供用于车辆的制动系统的控制信号的模块，一种用于对车辆的电子制动系统进行补充的冗余系统，一种用于车辆的电子控制的制动系统以及一种用于运行该制动系统的方法。

背景技术

具有高度自动化行驶功能的车辆，尤其是商用车，至少在有限时间内为驾驶员减轻了引导任务以及引导责任，在出现任何故障时，必须继续车辆导向，直到驾驶员再次接管车辆导向。由此能引申出系统性能“故障可操作性”，该故障可操作性要求尤其在实施级别上继续确保车辆的基本功能。这意味着，在车辆中必须设置后备级，该后备级例如像主系统会实施的那样例如以类似方式驱控车轮制动。

车辆，尤其是商用车通常配备有电子制动系统(EBS)。这种系统具有被称为脚制动模块的模块，这些模块根据制动指令产生电子控制信号，该控制指令例如由驾驶员经由合适地构造的接口引入或者经由控制器引入。例如，这些控制信号用于驱控电子调节的压力调节模块(电气动调制器，EPM)或EBS的其他模块，这些模块根据控制信号或者直接地或者借助其他设备产生制动压力。在此，EBS与控制设备处于电子连接中，该控制设备控制或监控EBS的所有元件。关于EBS运行的信息例如经由与例如控制设备通信的CAN总线转发给车辆或者说车辆的其他设备，并且经由此将信息和指令发送给EBS。此外，通常设置有供给源，例如电子电池回路，该供给源给EBS供给能量。在正常情况下以电子方式进行对EBS的控制。

如果供给源发生失效，则控制设备不再能接管EBS的电子控制。另一故障情况应被视为在EBS失效时EBS不再能提供制动压力的情况。

通常，在EBS中设置有气动后备级，该气动后备级在所说明的这些故障情况中接管制动系统的运行。这意味着，脚制动模块现在向压力调节模块不发送电子控制信号，而是通常发送气动控制信号。压力调节模块通常构造有后备级，由此，这些后备级负责将替代的控制信号、即气动控制信号转换为制动压力。因此，继续确保EBS的基本功能，并且车辆仍是可控的。然而，这仅适用于驾驶员在EBS中施加气动压力的情况。

然而，在前面所要求的系统性能“故障可操作性”的意义上还要求，车辆在这种故障情况下，即使在自主行驶运行中，即当不应期望有驾驶员输入到脚制动模块中时，仍能够电子控制地、即使可能以功能上的限制来制动。

如果例如由驾驶员作用到制动踏板上的压力引起的外部的力被引入到系统中，则气动后备级保证了“故障可操纵性”性能。如果应对系统在自主行驶运行方面进行扩展，则需要电子后备级，因为控制指令必须至少以电子方式来求取。

发明内容

因此，本发明的任务是对一种普遍的电子控制制动系统进行扩展，使得车辆在故障情况下也可以继续电子控制地制动。

该任务通过本发明解决。

根据本发明，提出一种用于提供用于车辆的制动系统的控制信号，尤其是气动控制信号的模块，其中，所述制动系统具有供给源。所述模块具有至少一个接口，所述接口被构造为用于与压力储存器、优选与另一模块、特别优选与压缩空气源连接，由此给所述模块供给运行压力。此外，压缩空气源用于提供压缩空气，以产生用于制动系统的气动控制信号。

此外，还设置至少一个接口，所述接口构造为用于将控制信号传输给至少一个处理单元。优选，所述处理单元是气动压力调节模块，特别优选是电气动阀或具有气动后备级的压力调节模块。