[发明专利]超声谐振马达

权利要求书

1.一种超声机电定子(10)，包括：

两个振动主体(20)；

联结件部件(30)，其沿着连接方向(X)连接所述两个振动主体(20)；以及

定子支承件(40)；

所述振动主体(20)中的各个包括相应的机电元件(23)；

所述振动主体(20)中的各个构造成在交变电压施加到所述相应的机电元件(23)时沿横向于所述连接方向(X)的弯曲方向(Z)执行弯曲振动；

所述联结件部件(30)具有旨在用于接触将移动的主体(60)的表面的接触部分(34)；

所述联结件部件(30)具有沿所述连接方向(X)连接到相应的所述振动主体(20)的机械联结件连接部分(32)；

所述机械联结件连接部分(32)是所述联结件部件(30)的仅有的附接到所述超声机电定子(10)的任何其它部分的机械附接部，

由此，所述两个振动主体(20)和所述联结件部件(30)一起构成振动组件(50)；

所述振动主体(20)中的各个通过所述相应的振动主体(20)的沿横向于所述连接方向(X)和所述弯曲方向(Z)两者的方向的至少一侧上的附接突出部(12)而机械地附接到所述定子支承件(40)；

所述附接突出部(12)沿横向于所述连接方向(X)和所述弯曲方向(Z)两者的方向设置，由此阻碍所述振动主体(20)沿横向于所述连接方向(X)和所述弯曲方向(Z)两者的所述方向的机械平移；

其特征在于，

所述振动主体(20)中的各个通过所述相应的振动主体(20)的所述至少一侧上的至少两个所述附接突出部(12)而机械地附接到所述定子支承件(40)。

2.根据权利要求1所述的超声机电定子，其特征在于，所述振动主体(20)中的各个通过所述相应的振动主体(20)的沿横向于所述连接方向(X)和所述弯曲方向(Z)两者的方向的相反的侧部中的各个上的至少两个所述附接突出部(12)而机械地附接到所述定子支承件(40)。

3.根据权利要求1或2所述的超声机电定子，其特征在于，

所述振动组件(50)具有振动谐振模式；

其中，所述振动谐振模式中的振动主体主导的对称振动谐振模式呈现所述两个振动主体(20)的在振动主体主导的对称振动谐振频率下围绕所述联结件部件(30)对称的弯曲振动；

其中，所述振动谐振模式中的振动主体主导的反对称振动谐振模式呈现所述两个振动主体(20)的在振动主体主导的反对称振动谐振频率下围绕所述联结件部件(30)反对称的弯曲振动；并且

所述附接突出部(12)定位于所述振动主体主导的对称振动谐振模式和所述振动主体主导的反对称振动谐振模式中的至少一个的节点处。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的超声机电定子，其特征在于，对于所述振动主体(20)中的各个，附接突出部(12)与所述连接部分(32)中的最接近的一个之间的距离处于所述振动主体(20)的沿所述连接方向(X)的长度的7-20%的范围中。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的超声机电定子，其特征在于，所述振动主体(20)中的各个在正交于所述弯曲方向(Z)的平面中具有渐缩形状，由此，所述振动主体(20)的相应的窄端连接到所述联结件部件(30)，并且，所述振动主体(20)的相应的宽端是自由端。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的超声机电定子，其特征在于，所述振动主体(20)中的各个在正交于所述弯曲方向(Z)的平面中具有渐缩形状，由此，所述振动主体(20)的相应的宽端连接到所述联结件部件(30)，并且，所述振动主体(20)的相应的窄端是自由端。