[发明专利]车辆用灯系统

说明书

提供一种车辆用灯系统，是与计算本车辆(1)的将来前进道路的将来前进道路计算部(51)和判定将来前进道路内的交通其他方的有无的其他方判定部(52)一起使用的车辆用灯系统(20)，具有：停车灯(103)；地域灯(102)，向地面照射光，以显示包括将来前进道路的地域区域(T)；以及灯控制部(4)，当其他方判定部(52)判定为交通其他方进入到将来前进道路内时，使停车灯(103)和地域灯(102)同时点亮。

技术领域

本发明涉及车辆用灯系统。

背景技术

目前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国中被热烈地进行，在各国正在研究用来使得车辆能够以自动驾驶模式在公共道路上行驶的法律完善。这里，所述的自动驾驶模式，是指车辆的行驶被自动控制的模式。另一方面，所述的手动驾驶模式，是指车辆的行驶被驾驶者控制的模式。在自动驾驶车中，由计算机自动地控制车辆的行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－277887号公报

发明内容

发明要解决的课题

顺便说一下，例如在正在执行自动驾驶模式的车辆中，有检测到步行者而停止、进行使车辆停止直到步行者从车辆的将来前进道路中消失为止的控制的情况。但是，对于步行者而言，有与车辆的驾驶者不能实现意思的沟通、对于步行者而言不明确车辆为何停止的情况。

所以，本发明的目的是提供一种提供交通其他方容易掌握本车辆为何停止的显示的车辆用灯系统。

用来解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的车辆用灯系统是与计算本车辆的将来前进道路的将来前进道路计算部和判定前述将来前进道路内的交通其他方的有无的其他方判定部一起被使用的车辆用灯系统，具有：

停车灯；

地域灯，向地面照射光，以显示包括前述将来前进道路的地域区域；以及

灯控制部，当前述其他方判定部判定为前述交通其他方进入到前述将来前进道路内时，使前述停车灯和前述地域灯同时点亮。

发明效果

根据本发明的车辆用灯系统，提供交通其他方容易掌握本车辆为何停止的显示。

附图说明

图1A是具备有关本发明的实施方式的车辆用灯系统的车辆的俯视图。

图1B是具备有关本发明的实施方式的车辆用灯系统的车辆的侧视图。

图2是车辆系统及车辆用灯系统的块图。

图3是路面描绘灯的垂直剖视图。

图4是表示路面描绘灯的光源单元的结构的侧视图。

图5是表示路面描绘灯的配光部的结构的立体图。

图6是车辆控制部执行的流程图。

图7A表示检测到步行者时的本车辆的动态。

图7B表示检测到步行者时的本车辆的动态。

图7C表示检测到步行者时的本车辆的动态。

图7D表示检测到步行者时的本车辆的动态。

图8表示想要横穿人行道而左转的状况。

图9A表示在将来前进道路上存在不能与对面来车错车的窄路的状况。

图9B表示在将来前进道路上存在不能与对面来车错车的窄路的状况。