[发明专利]农业植保无人机和农业植保无人机的控制方法

说明书

农业植保无人机(100)，包括：动力装置(101)；飞行控制器(102)，与动力装置电连接，用于控制动力装置调节飞行姿态；通信装置(103)，用于与农业植保无人机的控制终端通信连接，通信装置与飞行控制器电连接，其中，飞行控制器控制动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在限制模式中飞行控制器根据用户的作业信息确定是否进入锁定状态；通信装置将控制终端发送的控制模式的选择请求指令，发送给飞行控制器；飞行控制器根据选择的控制模式，控制动力装置提供飞行动力。还公开了农业植保无人机的控制方法。能够使农业植保无人机厂商有效管控无人机使用权限，减少用户购机成本。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种农业植保无人机和农业植保无人机的控制方法。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟。无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

但是，对于普通用户来说，无人机成本较高，难以负担。而且在购买无人机后，需要对无人机进行定期保养和维修，同样需要耗费大量的精力和财力。尤其在农业领域，由于植保具有季节性，从而使得植保无人机闲置率较高。因此无人机的普及主要存在以下问题：无人机厂商对销售给用户的无人机使用权缺乏有效管控；用户一次性购机成本高。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种农业植保无人机和农业植保无人机的控制方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种农业植保无人机，包括：动力装置，用于给所述无人飞行器提供飞行动力；飞行控制器，与所述动力装置电连接，用于控制所述动力装置调节飞行姿态；以及，通信装置，用于与所述农业植保无人机的控制终端通信连接，所述通信装置与所述飞行控制器电连接，其中，所述飞行控制器控制所述动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在所述限制模式中，所述飞行控制器根据用户的作业信息，确定是否进入锁定状态；所述通信装置将所述控制终端发送的控制模式的选择请求指令，发送给飞行控制器；所述飞行控制器根据所述控制模式的选择请求指令，选择所述普通模式或所述限制模式；所述飞行控制器根据选择的控制模式，控制所述动力装置提供飞行动力。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种农业植保无人机的控制方法，所述方法包括：接收控制终端发送的控制模式的选择请求指令；根据所述控制模式的选择请求指令，选择普通模式或限制模式；根据选择的控制模式，控制所述动力装置提供飞行动力。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种农业植保无人机，包括：动力装置，用于给所述无人飞行器提供飞行动力；飞行控制器，与所述动力装置电连接，用于控制所述动力装置调节飞行姿态；以及，传感器，用于获取所述农业植保无人机作业时的作业相关信息，所述传感器与所述飞行控制器通信连接，其中，所述飞行控制器控制所述动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在所述限制模式中，所述飞行控制器根据用户的作业信息，确定是否控制所述动力装置提供飞行动力；所述飞行控制器根据所述传感器获取的作业相关信息，确定所述农业植保无人机的已作业信息；所述飞行控制器根据所述已作业信息的总量，确定是否自动退出所述限制模式，进入普通模式。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种农业植保无人机的控制方法，所述方法包括：获取传感器获取的作业相关信息根据所述作业相关信息，确定所述农业植保无人机的已作业信息；根据所述已作业信息的总量，确定是否自动退出限制模式，进入普通模式；其中，在所述限制模式中，根据用户的作业信息，确定是否控制动力装置提供飞行动力。