[发明专利]用于测量钻孔深度的外科手持件和相关配件

权利要求书

1.一种用于将扭矩传递给钻头和外科附接模块的外科手持件，所述外科手持件包括：

壳体组件，其包括近侧区域和远侧区域，所述壳体组件的远侧区域被配置用于可移除地联接到外科附接模块；

马达，其被布置在所述壳体组件内，与壳体组件的近侧区域相邻，所述马达被配置用于从动力源接收动力并产生扭矩；

使用者输入设备，其被联接到壳体组件并被配置为由使用者致动；

传感器，其被联接到使用者输入设备，所述传感器被配置为响应于使用者输入设备的致动而产生信号；

控制器，其被联接到传感器和马达，所述控制器被配置用于接收由传感器产生的信号并操作马达以产生扭矩；和

驱动套管，其被可旋转地联接到壳体组件并被配置用于从马达接收扭矩并响应于马达而旋转，所述驱动套管沿纵向轴线在近端和远端之间延伸，并且驱动套管具有：

限定与所述近端相邻的从动部分的外表面，所述从动部分被配置用于从马达接收扭矩，

限定沿着所述纵向轴线延伸的孔的内表面，所述孔被配置用于接收钻头，所述内表面包括与所述驱动套管的近端相邻的第一驱动部分，所述第一驱动部分被配置用于将扭矩传递给钻头，和

与所述远端相邻的远侧突出部，其包括被配置用于将扭矩传递给外科附接模块的第二驱动部分，所述第一驱动部分和所述第二驱动部分在几何结构上彼此不同。

2.根据权利要求1所述的外科手持件，其中，所述驱动套管的外表面限定大致平行于所述纵向轴线的一个或多个沟槽，以形成所述从动部分。

3.根据权利要求1所述的外科手持件，其中，所述驱动套管的外表面包括相对于所述纵向轴线向外延伸的一个或多个突出部，以形成所述从动部分。

4.根据权利要求1所述的外科手持件，其中，所述内表面包括至少两个平坦表面，以形成所述第一驱动部分。

5.根据权利要求4所述的外科手持件，其中，所述内表面包括六个平坦表面以形成所述第一驱动部分。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的外科手持件，其中，所述驱动套管包括从所述近端朝向所述远端延伸的本体部分，并且所述远侧突出部从所述本体部分向远侧并且大致平行于所述纵向轴线延伸至所述远端，以形成驱动爪，所述驱动爪被配置成通过联接将扭矩传递给外科附接模块。

7.根据权利要求1所述的外科手持件，其中，所述驱动套管包括与所述近端相邻的近侧区域和与所述远端相邻的远侧区域，所述驱动套管的内表面在所述近侧区域中包括第一横截面区域，用于限定所述近侧区域的孔，并且所述驱动套管的内表面在所述远侧区域中包括大于所述第一横截面区域的第二横截面区域，用于限定所述远侧区域的孔，所述内表面包括在近侧区域和远侧区域之间的过渡表面，所述过渡表面从所述远侧区域朝着纵向轴线渐缩并且被配置用于辅助引导钻头穿过所述孔并且引导至相对于所述第一驱动部分适当取向。

8.一种外科手持件系统，包括：

手持件组件，所述手持件组件包括：

具有近侧区域和远侧区域的手持件壳体组件，

驱动套管，其被可旋转地联接至所述手持件壳体组件并且被配置用于从马达接收扭矩并响应于马达而旋转，所述驱动套管沿着纵向轴线在近端和远端之间延伸，并且驱动套管包括：

外表面，其包括与所述近端相邻的从动部分，所述从动部分被配置用于从马达接收扭矩，

限定沿着所述纵向轴线延伸的孔的内表面，所述内表面包括与所述近端相邻的第一驱动部分，和

与所述远端相邻的远侧突出部，其包括第二驱动部分；

可移动到接合位置的钻头，其中所述钻头被至少部分地接收在所述驱动套管的孔中，使得所述钻头的近端被定位成从所述第一驱动部分接收扭矩并且所述钻头的远端从手持件壳体组件伸出；和

具有驱动轴的外科附接模块，所述外科附接模块可移动至接合位置，在所述接合位置处，所述外科附接模块在所述远侧区域附近联接到所述手持件壳体组件从而所述外科附接模块的驱动轴被联接到所述远侧突出部并且外科附接模块被配置用于从所述第二驱动部分接收扭矩，其中所述第一驱动部分在几何结构上不同于所述第二驱动部分。