[发明专利]图像处理设备，图像捕获系统，图像处理方法和记录介质

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

获取器，配置为获得第一投影方式的第一图像和与第一投影方式不同的第二投影方式的第二图像；以及

位置信息生成器，配置为生成位置信息，所述位置信息生成器被配置为:

将包含第一图像中的与所述第二图像对应的第一对应区域的周边区域的图像从所述第一投影方式变换为第二投影方式，以生成第二投影方式的周边区域图像；

从所述第二图像和所述周边区域图像分别识别多个特征点；

基于分别在所述第二图像和所述周边区域图像识别的多个特征点，确定所述周边区域图像中的与第二图像对应的第二对应区域；

通过将所述周边区域图像中限定第二对应区域的矩形的的中心点及四个顶点从所述第一投影方式变换为第二投影方式，以获得指示在第一图像中的第一投影方式的所述中心点和所述四个顶点的位置的位置信息；以及

将指示在第一图像中的第一投影方式的所述中心点和所述四个顶点的位置的位置信息存储在存储器。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述位置信息生成器进一步被配置为基于所述位置信息，生成校正信息，该校正信息用于校正相对于所述第一图像的明度和颜色的所述第二图像的明度和颜色中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理设备，

其中，位置信息生成器进一步从所述第一图像识别多个特征点；以及

基于所述第一图像中的多个特征点和第二图像中的多个特征点，确定所述第一图像中的所述第一对应区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理设备，

其中，所述图像处理设备包括智能手机、平板个人计算机、笔记本电脑、台式计算机、以及服务器计算机中的至少一种。

5.一种图像捕获系统，包括：

权利要求1至4中任一项所述的图像处理设备；

第一图像捕获装置，配置为捕获目标对象的周围环境，以获得第一投影方式的第一图像，并将该第一投影方式的第一图像发送到所述图像处理设备；以及

第二图像捕获装置，配置为捕获所述目标对象，以获得第二投影方式的第二图像，并将该第二投影方式的第二图像发送到所述图像处理设备。

6.根据权利要求5所述的图像捕获系统，

其中，所述第一图像捕获装置是照相机，其配置为捕获目标对象，以生成所述全天球图像，作为第一图像。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理设备，

其中，所述第一图像是全天球图像，所述第二图像是平面图像。

8.一种图像处理方法，包括：

获得第一投影方式的第一图像和与第一投影方式不同的第二投影方式的第二图像；

将包含第一图像中的与所述第二图像对应的第一对应区域的周边区域的图像从所述第一投影方式变换为第二投影方式，以生成第二投影方式的周边区域图像；

从所述第二图像和所述周边区域图像分别识别多个特征点；

基于分别在所述第二图像和所述周边区域图像识别的多个特征点，确定所述周边区域图像中的与第二图像对应的第二对应区域；

通过将所述周边区域图像中限定第二对应区域的矩形的的中心点及四个顶点从所述第一投影方式变换为第二投影方式，以获得指示在第一图像中的第一投影方式的所述中心点和所述四个顶点的位置的位置信息；以及

将指示在第一图像中的第一投影方式的所述中心点和所述四个顶点的位置的位置信息存储在存储器。

9.一种记录介质，载有计算机可读取代码，用于控制计算机执行权利要求8的方法。