[发明专利]表面穿透雷达和电池系统

说明书

系统可以包括表面穿透雷达系统。该系统还可以包括车辆的电池系统。车辆的电池系统的至少一部分也可以是表面穿透雷达系统的至少一部分。

相关申请

本申请要求2017年9月1日提交的标题为“Integration of Surface PenetratingRadar with Battery”的美国临时专利申请号62/553,229的在先申请日的权益，其全部内容通过引用并入本文。

本申请中的政府权利

本发明是在美国空军授予的合同号FA8721-05-C-0002的政府支持下完成的。政府对本发明有一定的权利。

技术领域

本发明总体上涉及表面穿透雷达和电池系统。表面穿透雷达和电池系统可以是车辆的部件。

背景技术

表面穿透雷达(SPR)系统可以用于，例如，车辆的自主导航。SPR系统可以被安装在车辆的前面、后面或下面。例如，SPR系统可以包括安装于车辆的下侧的天线阵列。SPR信号可以从天线阵列中的发射天线元件向下传播到和/或穿过车辆下面的路面。SPR信号可以从路面或地面向上反向散射，并且可以由接收天线元件检测到。这些信号可被处理以识别表面下目标甚至表面目标，并且进而被用于车辆导航目的。

安装在车辆下面的SPR系统可能导致离地间隙问题，并且可能发射不期望量的能量和波。因此，可能需要为与车辆连接使用的SPR系统提供更好的离地间隙和更好的发射控制。

发明内容

本技术的示例实施例包括确定表面特性的方法。

在一个实施例中，系统可以包括表面穿透雷达系统。该系统还可以包括车辆的电池系统。车辆的电池系统的至少一部分也可以是表面穿透雷达系统的至少一部分。

在各个实施方式中，车辆的电池系统的至少一部分和表面穿透雷达系统的至少一部分可以是车辆的电池系统和表面穿透雷达系统共享的腔体的至少一部分。车辆的电池系统的至少一部分和表面穿透雷达系统的至少一部分可以是车辆的电池系统和表面穿透雷达系统共享的板的至少一部分。车辆的电池系统的至少一部分可以被熔合至表面穿透雷达系统的至少一部分以创建系统的共享部分。

可以包括以下一个或多个特征。车辆的电池系统可以设计成削弱由表面穿透雷达系统发射的波的能量。车辆的电池系统可以包括被选择为实现以下至少一个的材料：反射由表面穿透雷达系统发射的波、吸收由表面穿透雷达系统发射的波、移动由表面穿透雷达系统发射的波的相位、改变由表面穿透雷达系统发射的波的路径、改变由表面穿透雷达系统发射的波的宽度、并且改变由表面穿透雷达系统发射的波的角度。材料可以选自包括以下的组：金属、高电容率材料(例如介电材料)和高磁导率材料。

在一个实施例中，表面穿透雷达系统可以与车辆的电池系统集成。

在各个实施方式中，车辆的电池系统可以共享表面穿透雷达系统的一部分。车辆的电池系统的底表面的至少一部分也可以是表面穿透雷达系统的顶表面的至少一部分。类似地，使用在本公开中所描述的技术和特征，表面穿透雷达系统的底表面可以被与熔合电池系统的顶表面熔合。

可以包括以下一个或多个特征。车辆的电池系统可以设计成削弱由表面穿透雷达系统发射的波的能量。车辆的电池系统可以包括被选择为实现以下中的至少一个的材料：反射由表面穿透雷达系统发射的波、吸收由表面穿透雷达系统发射的波、移动由表面穿透雷达系统发射的波的相位、改变由表面穿透雷达系统发射的波的路径、改变由表面穿透雷达系统发射的波的宽度、并且改变由表面穿透雷达系统发射的波的角度。材料可以选自包括以下的组：金属、高电容率材料(例如介电材料)和高磁导率材料。

在一个实施例中，表面穿透雷达系统可以被形成以安装至车辆的电池系统。