[发明专利]真空泵及其控制方法

权利要求书

1.一种真空泵，其特征在于，具有：

泵主体，具有旋转轴和金属制成的壳体部；

第一温度传感器，安装于所述壳体部，并检测所述壳体部的温度；

马达，具有包括永磁体且安装于所述旋转轴的转子铁芯、具有多个线圈的定子铁芯以及收纳所述转子铁芯的壳；以及

控制单元，具有驱动电路和修正电路，所述驱动电路基于预先设定的感应电压常数，向所述多个线圈供给使所述马达旋转的驱动信号，所述修正电路基于所述第一温度传感器的输出，来获得所述壳体部的温度，以使所述壳体部的温度越高，则所述马达的感应电压越低的方式，来修正所述感应电压常数；

在所述壳体部的温度为第一温度以上且小于第二温度的情况下，所述修正电路根据具有第一温度坡度的第一近似直线，来修正所述感应电压常数，

在所述壳体部的温度为所述第二温度以上且小于第三温度的情况下，所述修正电路根据具有与所述第一温度坡度不同的第二温度坡度的第二近似直线，来修正所述感应电压常数。

2.根据权利要求1所述的真空泵，其特征在于，

所述第一温度坡度大于所述第二温度坡度。

3.根据权利要求1或2所述的真空泵，其特征在于，

所述控制单元还具有检测所述驱动电路的温度的第二温度传感器，

在所述驱动电路的温度为所述第三温度以上的情况下，所述驱动电路停止向所述多个线圈供给所述驱动信号。

4.一种真空泵的控制方法，所述真空泵具有永磁同步型的马达，所述真空泵的控制方法的特征在于，

基于预先设定的感应电压常数，生成使所述马达旋转的驱动信号，

基于在构成泵主体的一部分的金属制成的壳体部上安装的温度传感器的输出，来获得所述壳体部的温度，以使所述壳体部的温度越高，则所述马达的感应电压越低的方式，来修正所述感应电压常数；

在所述壳体部的温度为第一温度以上且小于第二温度的情况下，根据具有第一温度坡度的第一近似直线，来修正所述感应电压常数，

在所述壳体部的温度为所述第二温度以上且小于第三温度的情况下，根据具有与所述第一温度坡度不同的第二温度坡度的第二近似直线，来修正所述感应电压常数。