[发明专利]立体视觉光学系统以及具备该立体视觉光学系统的内窥镜

权利要求书

1.一种立体视觉光学系统，其特征在于，

具有从物体侧起依次配置的负折射力的第一透镜组、正折射力的第二透镜组以及正折射力的后侧透镜组，

所述后侧透镜组具有第一后组和第二后组，

所述第一透镜组与所述第二透镜组被配置为各自的光轴一致，

所述第一透镜组的光轴、所述第一后组的光轴以及所述第二后组的光轴位于同一平面上，

所述第一透镜组的光轴位于所述第一后组的光轴与所述第二后组的光轴之间，

所述立体视觉光学系统满足下面的条件式(1)，

0.08≤((-L/2)×(f1/f2))×(1/WD)≤0.25(1)

在此，

L为所述第一后组的光轴与所述第二后组的光轴的间隔，

WD为物体最佳位置与所述第一透镜组的最靠物体侧的面的间隔，

f1为所述第一透镜组的焦距，

f2为所述第二透镜组的焦距，

所述物体最佳位置为与像面上最佳地聚焦的位置共轭的物体位置，

所述立体视觉光学系统满足下面的条件式(3)，

-0.001≤1/f12w≤0.01 (3)

在此，

f12w为远点观察时的所述第一透镜组与所述第二透镜组的合成焦距，

所述远点观察为聚焦于远点的物体的状态。

2.一种立体视觉光学系统，其特征在于，

所述立体视觉光学系统由从物体侧起依次配置的负折射力的第一透镜组、正折射力的第二透镜组以及正折射力的后侧透镜组构成，

所述后侧透镜组具有第一后组和第二后组，

所述第一透镜组与所述第二透镜组被配置为各自的光轴一致，

所述第一透镜组的光轴、所述第一后组的光轴以及所述第二后组的光轴位于同一平面上，

所述第一透镜组的光轴位于所述第一后组的光轴与所述第二后组的光轴之间，

所述第二透镜组或所述后侧透镜组具有移动透镜，

通过所述移动透镜沿着光轴进行移动，来进行聚焦，

所述立体视觉光学系统在聚焦于远点的物体的情况和聚焦于近点的物体的情况下均满足下面的条件式(2)，

0.025≤((-L/2)×(f1/f2))×(1/WD’)≤0.25 (2)

在此，

L为所述第一后组的光轴与所述第二后组的光轴的间隔，

WD’为物体最佳位置与所述第一透镜组的最靠物体侧的面的间隔，

f1为所述第一透镜组的焦距，

f2为所述第二透镜组的焦距，

所述物体最佳位置为与像面上最佳地聚焦的位置共轭的物体位置。

3.根据权利要求2所述的立体视觉光学系统，其特征在于，

所述后侧透镜组具有所述移动透镜，

所述移动透镜为所述第一后组中位于最靠物体侧的位置的透镜和所述第二后组中位于最靠物体侧的位置的透镜。

4.根据权利要求2所述的立体视觉光学系统，其特征在于，

满足下面的条件式(3)，

-0.001≤1/f12w≤0.01 (3)

在此，

f12w为远点观察时的所述第一透镜组与所述第二透镜组的合成焦距，

所述远点观察为聚焦于远点的物体的状态。

5.一种内窥镜，具有：

根据权利要求2所述的立体视觉光学系统；以及

摄像元件，其对通过所述立体视觉光学系统形成的光学像进行拍摄。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，

所述后侧透镜组具有所述移动透镜，

所述移动透镜为所述第一后组中位于最靠物体侧的位置的透镜和所述第二后组中位于最靠物体侧的位置的透镜。

7.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，

所述内窥镜满足下面的条件式(3)，

-0.001≤1/f12w≤0.01 (3)

在此，

f12w为远点观察时的所述第一透镜组与所述第二透镜组的合成焦距，

所述远点观察为聚焦于远点的物体的状态。

8.一种内窥镜，具有：

根据权利要求1所述的立体视觉光学系统；以及

摄像元件，其对通过所述立体视觉光学系统形成的光学像进行拍摄。