[发明专利]自动驾驶中的需要加油/加气/充电时的加油地/加气地/充电地的自动选择/判断方法

说明书

在基于自动驾驶的车辆(包括轿车、商用车、卡车在内的具有一轮以上的动力的车辆)或者无轮或一轮以上的悬浮车中，实现在自动驾驶时判断需要加油、加气、充电的状况，并且无人介入地选择加油地、充电地的功能。确认燃料余量或电池余量，运算剩余的行驶距离可能距离，或者从行驶距离运算装置获取可行驶距离信息，在使通往目的地的方向且目的地的迂回距离最短等任意的条件下，从地图信息、GPS信息中导出路径，并交付给自动驾驶装置或自动驾驶程序或导航系统。此外，通过从加油、加气、充电的各个设施经由网络提供是否为能加油、加气、充电状态的信息，以便不选择无法加油、加气、充电的设施，由此，避免因自动驾驶时的燃料、充电量不足导致的无法行驶状态。

技术领域

本发明涉及一种在实现在高度自动驾驶或完全自动驾驶中需要加油或加气或充电时的加油地或加气地或充电地的自动选择的自动驾驶系统、自动驾驶人工智能、自动驾驶程序中应用的有效的技术。

背景技术

现在的车辆在自动驾驶或以往的车辆在需要加油、加气、充电时的加油、加气地、充电地的选择根据人的判断来进行，即使实现了自动驾驶，也无法进行针对加油/充电的决策。为了实现高度自动驾驶或完全自动驾驶，需要应对在人未乘车的情况，即无人驾驶或者即使乘车也不进行驾驶的情况下的加油、加气、充电，但不存在这样的解决方法。

发明内容

发明所要解决的问题

在基于高度自动驾驶或完全自动驾驶的车辆(包括轿车、商用车、卡车在内的具有一轮以上的动力的车辆)或者无轮或一轮以上的悬浮车中，实现在自动驾驶时无人介入地判断需要加油或加气或充电的状况，判断哪个加油地或加气地或充电地满足任意的条件且是通往目的地的最优路径，并且向自动驾驶装置或自动驾驶程序给出指示。加油地、加气地、充电地分别包括：加油站、氢/丙烷气体等的加气站、充电站等。

用于解决问题的方案

本申请的发明的概略如下所述。即在本发明中，在本发明中，在从高度自动驾驶(4级)到完全自动驾驶(5级)的即使人不介入驾驶也能自动行驶的自动驾驶技术中，在无人驾驶、没有由人进行的驾驶操作时成为燃料不足或充电量不足(蓄电池中的充电容量不足时)的情况下，或成为任意设定的余量以下的情况下，向自动驾驶装置(程序等)或自动驾驶装置所使用的导航系统发出指示，以便从目的地变为加油地或加气地或充电地成为临时目的地(经过地)。

根据燃料余量或电池余量运算剩余的行驶距离可能距离，或者从行驶距离运算装置获取可行驶距离信息，从地图信息和GPS(Global Position System：全球定位系统)等位置信息中导出满足加油或加气或充电的合同对象等任意的条件的并且通往目的地的方向且目的地的迂回距离最短的路径，并交付给自动驾驶装置。充电地包括充电设施、埋入道路的供电方法等。

附图说明

图1是基于高度自动驾驶或完全自动驾驶的车辆的加油、加气、充电判断的概要流程图。

图2是基于高度自动驾驶或完全自动驾驶的车辆的加油、加气、充电判断的详细流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。不过，本发明可以通过多种不同的方案实施，不应被解释为限定于本实施方式的记载内容。需要说明的是，在整个实施方式中，对相同的部件标注相同的附图标记。

在以下的实施方式中，主要对方法或系统进行说明，但对于本领域技术人员而言，显而易见的是，本发明可以实施为在自动驾驶装置或自动驾驶计算机装置中能使用的程序。因此，本发明可以采用作为硬件的实施方式或作为软件的实施方式或将软件和硬件组合的实施方式。程序可以记录于硬盘、CD－ROM(Compact Disc Read-Only Memory：只读光盘驱动器)、光存储装置或磁存储装置、半导体存储装置等任意的计算机可读介质。