[发明专利]照明集成

权利要求书

1.一种形成增强图像数据的方法，所述方法包括以下步骤：

形成主图像馈送，所述主图像馈送显示被照明单元照亮的被摄体；

估计所述照明单元的位置；

接收覆盖数据，所述覆盖数据限定三维外观的覆盖；

根据所估计的位置，渲染所述覆盖数据，以形成增强图像馈送；以及

在所述主图像馈送上覆盖所述增强图像馈送，以形成辅图像馈送。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述照明单元承载成像设备，并且所述照明单元的位置是通过接收由所述成像设备捕获的所述环境的序列图像并根据所述图像形成对所述照明单元在所述环境中的位置的估计来估计的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法包括以下步骤：

在由所述成像设备捕获的所述图像中检测位于所述环境中的多个标记中的各个标记的表示；以及

通过比较在不同时间捕获的图像中的所述标记的表示的位置，来形成位置的所述估计。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法包括以下步骤：

将所述图像的所述标记中的各个标记的所述表示检测为所述图像的相对高亮度区域。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：在所述环境中以不规则样式布置所述多个标记。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述标记是反光的。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述标记大致相同。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，所述标记位于所述环境的面向下的表面上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，执行渲染所述覆盖数据的步骤，以使得在所述辅图像馈送中，从所述增强图像得到的区域看起来被照亮的角度与从所述主图像馈送得到的区域被所述照明单元照亮的角度相匹配。

10.一种装置，所述装置被配置成执行前述权利要求中任一项所述的步骤。