[发明专利]用于控制电动混合动力单元的方法

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆动力传动系(1)的方法，该机动车辆动力传动系包括内燃发动机(2)、电连接到蓄电池(9)的主电动机器(3)、电连接到所述蓄电池(9)的副电动机器(4)、以及至少一个爪式变速箱，该至少一个爪式变速箱包括机械地连接到该内燃发动机(2)并连接到该副电动机器(4)的第一主轴(5)、机械地连接到该主电动机器(3)的第二主轴(6)、以及副轴(7)，其中该第一主轴(5)的旋转速度(ω_ice)被同步(P3)，然后用于输出比的该内燃发动机传动比被接合(P4)，并且扭矩(T_mem)从该第二主轴(6)切换(P5)到该第一主轴(5)，其中，当该第一主轴(5)的旋转速度(ω_ice)被同步(P3)时，如果功率设定点(P_{mem_目标_p3})太高而不能通过仅由该蓄电池(9)供电的该主电动机器(3)实现，则该副电动机器(4)被强制(S14)进入再生模式，并且由该副电动机器(4)产生的电功率被用于向该主电动机器(3)供应补充电功率，

其中，当该第一主轴(5)的旋转速度(ω_ice)被同步(P3)时，该内燃发动机(2)的第三扭矩设定点(T_{ice_目标_p3})和该副电动机器(4)的第四扭矩设定点(T_{hsg_目标_p3})被确定，并且该内燃发动机(2)和该副电动机器(4)作为该第三扭矩设定点和第四扭矩设定点的函数进行控制(S13，S14)，所述第三扭矩设定点和第四扭矩设定点通过应用以下等式来确定：

P_{ice_目标_p3}＝min(P_车轮,P_{hsg_regen_max},P_{ice_max})

其中，P_{ice_目标_p3}是由该内燃发动机(2)产生的第二目标功率，

P_车轮是要供应给该车辆的车轮的功率设定点，

P_{hsg_regen_max}是能够由在再生模式下操作的该副电动机器(4)实现的最大电功率，

P_{ice_max}是能够由该内燃发动机(2)递送的最大功率，

T_{ice_目标_p3}是第三扭矩设定点，

ω_ice是该内燃发动机(2)的旋转速度，

T_{hsg_目标_p3}是第四扭矩设定点，

ω_hsg是该副电动机器(4)的旋转速度，并且

T_调整_ω是速度调整项。

2.如权利要求1所述的方法，其中，当向该主电动机器(3)供应补充电功率时，所述主电动机器(3)和/或所述副电动机器(4)联接到升压转换器(10)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，在该第一主轴(5)的旋转速度(ω_ice)被同步之前，扭矩(T_ice)从该第一主轴(5)切换(P1)到该第二主轴(6)，然后用于输入比的该内燃发动机传动比脱离接合(P2)，并且其中，当扭矩(T_ice)从该第一主轴(5)切换(P1)到该第二主轴(6)时，如果该功率设定点(P_{mem_目标_p1})太高而不能通过仅由该蓄电池(9)供电的该主电动机器(3)实现，则该副电动机器(4)被强制进入再生模式(S05)，并且由该副电动机器(4)产生的电功率被用于向该主电动机器(3)供应补充电功率。