[发明专利]作业工具支撑装置

说明书

本发明提供一种第一支臂与第二支臂之间的连结部的强度较高的作业工具支撑装置。作业工具支撑装置(1、1A、1B)包括支臂部(4)与把持部(3)，该把持部是配置在比支臂部更前端侧，且可把持作业工具，支臂部(4)包括第一支臂(41)、第二支臂(42)、及角度变更构件(45)，该角度变更构件是配置于第一支臂与第二支臂之间，且可变更第一支臂与第二支臂之间的角度。角度变更构件(45)包括第一部分(451)、第二部分(452)、第一滑动锁定构件(455、455a、455b)、及第一锁定解除构件(456)，其中第一部分是以可摆动自如的方式连接于第一支臂，第二部分是以可摆动自如的方式连接于第二支臂，且可相对于第一部分而滑动动自如，第一滑动锁定构件可将第二部分相对于第一部分而设为锁定状态，第一锁定解除构件可解除锁定状态。

技术领域

本发明涉及作业工具支撑装置。

背景技术

目前已知有作业工具支撑装置，其可支撑活线的切断作业、剥皮作业等所使用的棒体、钳具等作业工具。该作业工具支撑装置具有安装部以及把持部，其中该安装部是固定于高处作业车的护笼上，而该把持部可把持作业工具。

在专利文献1中作为相关连的技术记载有作业用工具的自由辅助器。专利文献1所记载的作业用工具的自由辅助器具备：以可取下的方式固定住作业用工具的夹具、第一腕部、第二腕部、以可转动的方式连结第一腕部的另端与第二腕部的一端的第一关节部、以及可控制第一关节部的转动状态以及锁定状态的锁定状态控制机构。

在先技术文献

专利文献1：日本专利特开2017-112812号公报。

在专利文献1所记载的作业用工具的自由辅助器中，是通过齿轮与卡止构件之间的卡合来锁定第一关节部。因此，在第一关节部已锁定的状态下，当护笼在无意间移动的情况下，面外方向(和第一腕部与第二腕部所规定的面交叉的方向)的力可能会作用于第一关节部，而使齿轮与卡止构件之间的卡合脱离，或使齿轮或卡止构件产生缺口。在此情况下，由于会失去关节部的锁定功能，因此腕部会因重力而下降，使得自由辅助器变成无法使用。

发明内容

于是，本发明的目的在于提供一种第一支臂与第二支臂之间的连结部的强度较高的作业工具支撑装置。

本发明是有关于以下所示的作业工具支撑装置。

(1)一种作业工具支撑装置，其包括：

支臂部；以及

把持部，配置于比所述支臂部更前端侧，且可装卸自如地支撑作业工具，

其中，所述支臂部包括：

第一支臂；

第二支臂，以摆动自如且可相对于所述第一支臂而固定角度的方式来连接于所述第一支臂；以及

角度变更构件，配置于所述第一支臂与所述第二支臂之间，可变更所述第一支臂与所述第二支臂之间的角度，

所述角度变更构件包括：

第一部分，以摆动自如的方式连接于所述第一支臂；

第二部分，以摆动自如的方式连接于所述第二支臂，且可相对于所述第一部分而滑动自如；

第一滑动锁定构件，将所述第二部分相对于所述第一部分而设为锁定状态；以及

第一锁定解除构件，可解除所述第一滑动锁定构件的所述锁定状态。

(2)如上述(1)所记载的作业工具支撑装置，其还包括赋与势能构件，该赋与势能构件是将所述第一滑动锁定构件往锁定方向赋与势能。

(3)如上述(1)或(2)所记载的作业工具支撑装置，其还包括旋转阻尼器，该旋转阻尼器是配置于所述第一支臂与所述第二支臂之间。