[发明专利]用于运行机动车中的显示装置的方法在审
申请号: | 201880065524.5 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN111201473A | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | M·屈纳;D·普洛芬蒂奈尔;N·沃尔尼 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G02B27/01 | 分类号: | G02B27/01 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 机动车 中的 显示装置 方法 | ||
本发明涉及一种用于运行机动车(19)中的显示装置(1、2)的方法,包括以下步骤:通过机动车(19)的传感器系统(4)检测与机动车(19)环境的至少一个环境区域有关的环境数据,该至少一个环境区域位于用户(17)的视野内;通过信息源(10、11、13)提供至少一项待输出给用户(17)的信息;通过显示装置(1、2)使用户(17)能够看见反映信息的信息显示(14、15、16)与环境区域的至少部分叠加的显示(27),其中信息显示的类型和/或信息显示(14、15、16)可见时所处的位置和/或取向与环境数据有关。
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车中的显示装置的方法。此外,本发明涉及一种机动车。
背景技术
在机动车中应为驾驶员和其他乘员不时地提供大量信息。在此,信息应该易于掌握,但不应使驾驶员在手动驾驶时从交通状况中分心。
从文献DE 10 2015 012 309 A1中已知向平视显示器或数据眼镜中显现信息。尽管由此实现了直接在用户的视野中提供信息,但是通常无法直观地将此信息对应于该信息所涉及的物体或位置。
为了能够更直观地获取信息,已知的是,紧邻相关图像区域叠加补充信息。例如从文献DE 11 2012 001 022 T5中也已知了相应的增强现实成像。为了实现这种叠加展示,通过布置在数据眼镜上的摄像机检测周围环境。
在机动车中使用增强现实设备的问题在于,机动车中的相应的头戴式产品或相应的数据眼镜的周围环境情况非常复杂。通过机动车的窗户可能能够看到快速移动的环境,而车辆的组件本身则基本上是固定不动的,或是随着使用者的头部移动而缓慢移动。此外,在机动车窗玻璃上可能由于污物、反射、粘贴物等遮盖环境区域,从而使得周围数据的分析更加困难。因此,特别是在不利的天气条件下和/或在黑暗中,但也在视野清晰时,几乎不能使用传统的增强现实眼镜或头戴式产品来可靠地参照于位置显示信息来丰富车辆周围环境的信息。
发明内容
因此,本发明的目的是改进对与机动车周围环境相关的信息的显示。根据本发明,该目的通过开头所述类型的方法来实现,该方法包括以下步骤:
-通过机动车的传感器系统检测与机动车环境的至少一个环境区域有关的环境数据,该至少一个环境区域位于用户视野内;
-通过信息源提供至少一个待输出给用户的信息;
-通过显示装置使用户能够看见反映/呈现信息的信息显示与环境区域的至少部分叠加的显示,其中信息显示的类型和/或信息显示可见时所处的位置和/或取向与环境数据有关。
因此,根据本发明建议了,根据机动车的传感器系统检测到的环境数据确定信息显示的类型或信息显示的位置和/或取向。例如,在此如果将数据眼镜或头戴式产品用于增强现实显示,则不再基于或不再仅基于显示装置的传感器系统所检测到的图像数据来进行信息显示与环境的标注(Registrierung),而是取而代之地或额外地也利用机动车的传感器数据。
由此得到多种优点。一方面,现代机动车中通常存在的传感器系统的复杂程度远超于诸如在增强现实眼镜上设置的传感器系统。例如,机动车可以包括一个或多个摄像机,该摄像机在可见光范围和/或红外范围内检测机动车的周围环境。但机动车的传感器系统也能够直接检测相对于物体/对象的距离或相对速度。这例如可以通过3D摄像机(例如飞行时间摄像机)、雷达传感器或激光扫描仪来实现。因此有多种潜在可供使用的环境数据源,通过这些数据源可以比例如使用增强现实眼镜的单个摄像机更好地确定环境模型。
此外因为现有的传感器系统原本就用于检测机动车环境,所以对此任务是已经有优化的。此外,在机动车对环境数据的处理方面通常也有如下优化:即使在相对较高的相对速度下也能够实现可靠的物体识别。基于所述原因,机动车的传感器系统比例如借助于增强现实眼镜的传感器系统提供了显著更好的车辆环境图像。
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