[发明专利]用于校准气动密封套管针的性能范围的方法

说明书

一种用于校准用于向套管针递送气动动力的系统的气动性能范围的方法和组件，所述方法包括以下步骤：向套管针供应气动动力以实现期望的腔压力；当所述系统试图维持所述期望的腔压力时，在一定时间段内测量所述气动动力和所述腔压力；基于所述测量的腔压力和气动动力值计算所述套管针的性能特性；以及基于所述套管针的所述性能特性调整供应给所述套管针的所述气动动力。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年9月7日提交的美国临时专利申请序列号62/555,236和2018年5月7日提交的美国专利申请序列号15/972,405的优先权的权益，这两项申请的公开内容以引用方式并入本文。

背景技术

1.技术领域

本公开涉及与外科进入装置一起使用的气体递送系统，并且更具体地讲，涉及用于校准用于向气动密封套管针递送气动动力的系统的性能范围的方法。

2.相关技术描述

当通过机电控制系统(诸如在例如共同转让的美国专利No.8,715,219、No.8,961,451和No.9,295,490中公开的类型的系统)来操作气动密封套管针(诸如在例如共同转让的美国专利No.7,854,724和No.8,795,223中公开的类型的装置)时，出于多种原因，将控制系统的性能范围校准到套管针的特定性能特性可能是有利的。

例如，校准机电控制系统以供应特定范围的气动动力可以通过指定限制来防止系统向气动密封套管针供应气动动力不足或供应气动动力过多，从而提高安全性。此外，校准可通过确保机电控制系统保持在指定范围内并防止系统的效率低下的动力过多或动力不足来提高系统效率。最后，通过允许装置对任何类型的气动密封套管针或其他端部执行器充分运转，校准允许更精确的装置控制，这可导致进一步产品开发或产品线扩展。通过确保系统将校准到所创建的任何套管针或其他产品，这实现更简单的产品开发过程。

设计差异可能会导致不同气动密封套管针的气动动力要求或特性发生变化。这可能会受到以下各项的影响：制造变异性，密封区域横截面积差异(即，5mm与12mm)，以及系统的相关联部件(诸如管组和吹气装置接口)的不同效率、流动阻力、设计和阻力，以及其他操作和环境因素(诸如高度和湿度)。此外，不同的气动密封套管针可能表现出根据操作范围而变化的行为。就像汽车/发动机在不同速度下可能更加燃料高效一样，气动密封套管针在低范围与高范围下提供动力时可具有不同的灵敏度。

典型的校准过程涉及控制和传感器的系统，其中一个结果(或期望结果)保持稳定，同时观察并记录该系统的某个度量的测量结果。然后，可以调整系统(基于某个已知实体)以使其正常操作。例如，可以通过以下方法校准压力计。首先，将压力计连接到密闭容器，并通过辅助装置将已知压力(例如，5psi)施加到密闭容器。然后，在压力计上读取容器中测量的压力，并记下已知施加压力与所测量压力读数之间的差值。此后，可以调整压力计，使得压力计的读数与已知压力值匹配。在这种情况下，进行一组测量并控制已知结果。

如上所指出，将这种类型的校准过程转换为带有机电控制系统的气动密封套管针将是有益的，在这种情况下，可能期望系统以某个输出为目标(例如，15mmHg的腹压)，然后测量用特定套管针实现该输出所需的气动动力。本领域技术人员将容易理解，校准过程可以基于那些气动动力测量。

此外，如上所指出，对于带有机电控制系统的气动密封套管针创建校准过程将是有益的，在这种情况下，可能期望系统以某个输出为目标(例如，15mmHg的腹压)，然后测量系统的输出和被控制以用特定套管针实现该输出的气动动力。如上所指出，本领域技术人员将容易理解环路控制器与嵌入式机电控制系统组合的用途。闭环控制器使用传感器，该传感器反馈到机电部件中，然后对该机电部件进行调整以实现某个输出。