[发明专利]无框架超声治疗

权利要求书

1.一种用于治疗解剖学靶的系统，所述系统包括：

(a)治疗装置；

(b)第一成像模态，用于在时间间隔期间获取解剖学靶的一个或多个图像；

(c)第二成像模态，用于在所述时间间隔期间获取第一可成像对象的一系列图像，其中第一可成像对象具有相对于解剖学靶的相对位置，且第二成像模态具有比第一成像模态更高的图像捕获速度；以及

(d)控制器，其配置为(i)处理解剖学靶的一个或多个图像，以便确定与靶相关的信息，(ii)处理第一可成像对象的一系列图像，(iii)基于第一可成像对象相对于解剖学靶的一系列图像和相对位置跟踪解剖学靶的运动，以及(iv)至少部分地基于在时间间隔期间与解剖学靶相关的跟踪运动和信息，生成用于治疗解剖学靶的与治疗装置相关的治疗计划。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步配置为至少部分地基于治疗计划来激活治疗装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一或第二成像模态还配置为获取第二可成像对象的第二系列图像，且所述控制器还配置为至少部分地基于所述第二可成像对象的第二系列图像来跟踪所述解剖学靶的运动。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括用于获取第二可成像对象的第二系列图像的第三成像模态，所述控制器进一步配置为至少部分地基于所述第二可成像对象的第二系列图像来跟踪所述解剖学靶的运动。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步配置为至少部分地基于所述解剖学靶的预测运动来跟踪所述解剖学靶的运动。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步配置为至少部分地基于第二可成像对象的预测运动来跟踪所述解剖学靶的运动。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一可成像对象包括所述解剖学靶。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一可成像对象与所述解剖学靶不同，且所述控制器进一步配置为确定在步骤(c)获取的一系列图像的每个中的第一可成像对象的位置，并基于所确定的第一可成像对象的位置推断所述解剖学靶的位置。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一可成像对象为解剖学特征。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一可成像对象为MR跟踪器。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，与所述解剖学靶相关联的信息包括其位置、热图、微泡剂量图或时间空化活动图中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步配置为基于其跟踪的运动来更新与解剖学靶相关联的信息。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述解剖学靶的一个或多个图像包括一个或多个基线相位图像，且所述控制器进一步配置为从一个或多个基线相位图像减去与跟踪的运动相关联的相移，从而生成所述解剖学靶的热图。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述第一成像模态进一步获取参考库，所述参考库包括所述第一可成像对象的一系列参考图像。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述控制器进一步配置为(i)将使用第二成像模态获取的第一可成像对象的图像中的一个与参考库中的参考图像比较，以识别最佳匹配的参考图像，以及(ii)至少部分地基于所识别的最佳匹配的参考图像确定相移。