[发明专利]机器人清洁器

说明书

本发明涉及一种机器人清洁器。根据本发明的机器人清洁器包括：主体，该主体形成外部；移动装置，该移动装置用于使所述主体移动；以及清洁模块，该清洁模块布置在所述主体的一侧并且收集待清洁表面上存在的异物。所述清洁模块包括：外壳，该外壳连接到所述主体并且使下侧敞开；集尘容器，该集尘容器形成用于接纳异物的空间并且能够被附接到所述外壳的下侧；以及搅拌器，该搅拌器布置在所述外壳内部，并且借助旋转运动将待清洁表面上存在的异物传送到所述集尘容器。

技术领域

本发明涉及一种机器人清洁器，并且更具体地，涉及一种具有清洁模块的机器人清洁器，该清洁模块用于扫除待清洁表面上的异物。

背景技术

最近，机器人在家庭中的使用已逐渐扩大。这种家用机器人的典型示例是机器人清洁器。机器人清洁器是移动机器人，它自己在一定区域中行进，并且可以通过抽吸积聚在地板上的灰尘这样的异物对清洁空间进行自动清洁，或者可以通过使用旋转拖把在移动的同时使用旋转拖把拖地板来执行清洁。

另外，机器人清洁器可以通过扫除作为待清洁表面的地板来执行清洁。然而，在扫除型而非抽吸型的情况下，可以有效地执行扫除的旋转刷子的形状、用于储存异物的集尘容器的布置以及集尘容器的附接和拆卸方法可能是重要的。

发明内容

技术问题

鉴于以上问题做出了本发明，并且本发明提供了扫除处于机器人清洁器的行进方向上的异物的机器人清洁器。

本发明还提供了稳定地固定收集异物的集尘容器的机器人清洁器。

本发明还提供了通过驱动马达来驱动搅拌器以收集异物的机器人清洁器。

本发明的问题不限于上述问题，本领域技术人员根据以下描述将清楚地理解未提及的其他问题。

解决问题的手段

按照本发明的一方面，一种机器人清洁器包括：主体，该主体形成外部形状；一对旋转拖把，该一对旋转拖把当从上方观察时在顺时针或逆时针方向上旋转并用湿布拖地板，并且使所述主体移动；以及清洁模块，该清洁模块设置在所述一对旋转拖把前面并收集清洁目标表面上存在的异物，其中，所述清洁模块包括：外壳，该外壳联接到所述主体并且在下侧敞开；集尘容器，该集尘容器形成用于容纳异物的空间并且被设置成在所述外壳的下侧方向上是能拆卸的；以及搅拌器，该搅拌器设置在所述外壳内部，并且通过旋转操作将所述清洁目标表面上存在的异物传送到所述集尘容器，使得所述搅拌器可以将清洁目标表面上的异物传送到集尘容器，并且集尘容器可以被容易地附接到外壳并且被从外壳拆卸。

所述外壳包括：固定构件，该固定构件将所述集尘容器固定到所述外壳的内部；弹性构件，该弹性构件对所述固定构件施加弹力；以及按钮，该按钮释放施加到所述固定构件的所述弹性构件的弹力。所述按钮的移动方向垂直于所述固定构件的移动方向，并且所述按钮在与所述固定构件接触的部分处形成倾斜平面，使得机器人清洁器可以被稳定地操作，而不用拉出集尘容器到外壳的下侧。

所述集尘容器可以包括：壳体，该壳体在前表面的部分中敞开，并且被插入所述外壳中；以及上盖，该上盖使所述壳体的上侧敞开和封闭。

所述壳体的前部部分具有与所述搅拌器的外圆周对应的形状，并且被部分地敞开，使得由于搅拌器的旋转而移动的异物可以被引入集尘容器中。

所述搅拌器包括：旋转杆，该旋转杆基于与所述清洁目标表面平行的旋转轴而旋转；以及多个叶片，该多个叶片螺旋地设置在所述旋转杆的外圆周表面中，使得清洁目标表面上的异物可以被有效地去除。

所述机器人清洁器还包括引导件，所述引导件将接近所述清洁模块的异物引导到所述搅拌器，所述清洁模块包括：一对搅拌器，该一对搅拌器被设置成在同一旋转轴线上以一定间隔隔开，其中，所述引导件设置在所述一对搅拌器之间的前侧，使得能够将可逸出到这一对搅拌器之间的空间的异物传送到搅拌器。