[发明专利]用于运行永磁同步电机的方法和电机总成

权利要求书

1.一种用于运行永磁同步电机(10)的方法，在二维的d/q坐标系中给定该永磁同步电机的运行参数，其中，所述方法包括以下步骤：

-接收转矩请求(Tm)，

-将转矩请求(Tm)转换成第一矢量(Z1)，该第一矢量的q坐标对应于转矩请求(Tm)，并且该第一矢量的d坐标为零，

-在d/q坐标系中将一定数量的约束显示为区域(1，2，3，4)，其中，每个必需区域(1，2，3)这样表示约束，即：运行矢量(ZB)位于必需区域(1，2，3)之内，并且每个禁止区域(4)这样表示约束，即：运行矢量(ZB)位于禁止区域(4)之外，

-检查第一矢量(Z1)是否位于所有必需区域(1，2，3)之内和所有禁止区域(4)之外，

-如果是，则将第一矢量(Z1)用作运行矢量(ZB)，

-如果否，则：

-确定各个必需区域(1、2、3)的相应的最高q坐标，并将第一矢量(Z1)的q坐标降低到必需区域(1、2、3)的最高q坐标中的最低者，从而获得第二矢量(Z2)，

-检查第二矢量(Z2)是否位于第一必需区域(1)之内，

-如果是，则将第二矢量(Z2)用作第三矢量(Z3)，

-如果否，则改变第二矢量(Z2)的d坐标，使得该第二矢量在d坐标数值最小的情况下位于第一必需区域(1)的边界上，从而获得第三矢量(Z3)，

-检查第三矢量(Z3)是否位于第二必需区域(2)之内，

-如果是，则将第三矢量(Z3)用作第四矢量(Z4)，

-如果否，则沿着变化边界改变第三矢量(Z3)的坐标，直至到达第二必需区域(2)的边界与具有最高q坐标的变化边界之间的交点，从而获得第四矢量(Z4)，

-基于第四矢量(Z4)确定运行矢量(ZB)，

-借助于由运行矢量(ZB)表示的运行参数操控永磁同步电机(10)。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法为了基于第四矢量(Z4)确定运行矢量(ZB)而包括以下步骤：

-检查第四矢量(Z4)是否位于第三必需区域(3)之内，

-如果是，则将第四矢量(Z4)用作运行矢量(ZB)，

-如果否，则沿着变化边界改变第四矢量(Z4)的坐标，直至到达第三必需区域(3)的边界与具有最高q坐标的变化边界之间的交点，从而获得运行矢量(ZB)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

-其中，第一必需区域(1)规定电机(10)的最大电压，和/或

-其中，第二必需区域(2)规定电机(10)的最大电流，和/或

-其中，第三必需区域(3)规定最大电池电流。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

-其中，变化边界是第一必需区域(1)的边界。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

-其中，转矩请求(Tm)规定用于驱动或加速电机(10)的转矩。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

-其中，转矩请求(Tm)规定用于制动电机(10)的转矩。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在检查第三矢量(Z3)是否位于第二必需区域(2)之内的步骤之前，执行以下步骤：

-检查第三矢量(Z3,1)是否位于第一禁止区域(4)之内，

-如果否，则保持第三矢量(Z3)不变以用于下一个步骤，

-如果是，则在下一个步骤之前在数值方面增大第三矢量(Z3,1)的d坐标直至达到第一禁止区域(4)的边界。

8.根据权利要求7所述的方法，

-其中，第一禁止区域(4)规定最小电池电流。