[发明专利]物品处理协调系统和重新定位运输容器的方法在审
| 申请号： | 201880065101.3 | 申请日： | 2018-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN111149071A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 大卫·夏普;约瑟夫·扎米特;理查德·沃特金斯;迈克尔·坎贝尔 | 申请（专利权）人： | 奥卡多创新有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市安伦律师事务所 11339 | 代理人： | 杨永波;李晓双 |
| 地址： | 英国赫特福德郡哈特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物品 处理 协调 系统 重新 定位 运输 容器 方法 | ||
1.一种物品处理协调系统，包括：
复数个运输容器，被设置为运输容器三维集群，所述复数个运输容器分别可寻址，所述集群具有自重构的物理拓扑；
所述复数个运输容器中的可重新定位运输容器，能够响应指令以在所述集群内重新定位；以及
处理资源，用于支持运动控制系统；
其中，所述运动控制系统用于确定从所述集群内的所述可重新定位运输容器的起始位置到所述集群内的终点位置的路径；以及
所述运动控制系统使用所确定的路径在所述集群内执行所述可重新定位运输容器的移动。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动控制系统用于处理数个所述复数个运输容器，并分别向其提供指令，以按照所述确定的路径来影响所述可重新定位运输容器在所述集群内的移动。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数个所述复数个运输容器包括所述可重新定位运输容器。
4.根据前述任意一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述可重新定位运输容器被设置为在所述集群内横向移动。
5.根据前述任意一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述运动控制系统用于计算所述起始位置和所述终点位置之间的路径，以满足预设度量。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述度量为成本函数。
7.根据前述任意一项权利要求所述的系统，其特征在于，每一所述复数个运输容器是可独立寻址的。
8.根据前述任意一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述复数个运输容器用于分别接收运动控制指令。
9.根据前述任意一项权利要求所述的系统，其特征在于，在所述集群内驱动所述可重新定位运输容器。
10.根据前述任意一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述路径的确定包括所述运动控制系统确定所述集群的内部物理子拓扑，以支持所述可重新定位运输容器的所述移动。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述运动控制系统用于识别一组所述复数个运输容器，以提供所述集群的所述内部物理子拓扑。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述运动控制系统用于确定所述一组所述复数个运输容器的移动序列，以提供所述内部物理子拓扑。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述运动控制系统用于指示所述一组所述复数个运输容器，以执行所述移动序列。
14.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述可重新定位运输容器被设置为相对于所述集群内的所述数个所述复数个运输容器移动。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述数个所述运输容器被设置为与所述可重新定位运输容器协作，以促进所述可重新定位运输容器在所述集群内的控制性移动。
16.根据前述任意一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述复数个运输容器为复数个运输设备。
17.根据前述任意一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述复数个运输容器为复数个集装箱。
18.根据前述任意一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述可重新定位运输容器包括通信设备，用于支持所述可重新定位运输容器的可寻址性。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥卡多创新有限公司，未经奥卡多创新有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201880065101.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
