[发明专利]用于监控传感器时钟信号的装置和方法在审
| 申请号: | 201880065097.0 | 申请日: | 2018-09-19 |
| 公开(公告)号: | CN111183610A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
| 发明(设计)人: | M·豪格;G·韦斯;M·瓦尔茨;D·博默;F·舒;R·克施温德-席林;D·罗齐克;M·阿加诺韦克;J·康拉德特;M·R·埃韦特;K·海斯特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | H04L7/08 | 分类号: | H04L7/08;H04Q9/00;G01D5/244;B60R21/01;H03K5/26 |
| 代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 张鹏 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 监控 传感器 时钟 信号 装置 方法 | ||
1.一种用于监控传感器单元(10)中的传感器时钟信号(STS)的方法,所述传感器时钟信号被产生并输出以用于在所述传感器单元(10)和控制单元(30)之间以预定的周期(T_STS)进行数据传输,其中接收具有预定参考周期(T_ref)的参考时钟信号(RTS),其特征在于,将所述传感器时钟信号(STS)与所述参考时钟信号(RTS)进行比较,其中基于所述比较来确定所述传感器时钟信号(STS)的当前周期(T_STS)与目标周期(T_STS_soll)的偏差(Delta_t),并且其中基于所确定的偏差(Delta_t)输出计数脉冲(ZI)或复位脉冲(RI)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计数脉冲(ZI)使错误计数器(26)递增,并且所述复位脉冲(RI)使所述错误计数器(26)递减或重置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,如果所述偏差(Delta_t)在接受窗口(AF)之内并且在预定的最优值窗口(WOpt)之外,则所述错误计数器(26)递增。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,如果所述偏差(Delta_t)在所述接受窗口(AF)之内并且在所述预定的最优值窗口(WOpt)之内,则所述错误计数器(26)递减或重置。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述错误计数器(26)的递增量级和/或递减量级被预设。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,当错误计数器读数(FZS)达到或超过预定极限值(GW)时,输出错误信号(FS)。
7.一种用于监控传感器单元(10)中的传感器时钟信号(STS)的装置(20),所述传感器时钟信号产生并输出具有预定周期(T_STS)的传感器振荡器(14)以用于在所述传感器单元(10)和控制单元(30)之间进行数据传输,其中参考振荡器(32)产生并输出具有预定参考周期(T_ref)的参考时钟信号(RTS),其特征在于振荡器监控器(22),所述振荡器监控器接收所述传感器时钟信号(STS)和所述参考时钟信号(RTS),并且执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于监控传感器单元(10)中的传感器时钟信号(STS)的方法。
8.根据权利要求7所述的装置(20),其特征在于对所述传感器时钟信号(STS)的脉冲进行计数的计数器(24),其中所述振荡器监控器(22)在该振荡器监控器接收所述参考时钟信号(RTS)的第一同步脉冲(SP1)的开始时间点(t_start、t_start”’)启动所述计数器(24),并且所述振荡器监控器(22)在该振荡器监控器接收随后的第二同步脉冲(SP2、SP2’、SP2”、SP2”’)的停止时间点(t_stop、t_stop’、t_stop”)终止所述计数器(24)。
9.根据权利要求8所述的装置(20),其特征在于,所述振荡器监控器(22)读取所述计数器(24)的计数器读数(ZS),并且将所述计数器读数与目标计数器读数(ZS_soll)进行比较,所述目标计数器读数(ZS_soll)由所述传感器时钟信号(STS)的参考周期(T_ref)与目标周期(T_STS_soll)的比率计算得出。
10.根据权利要求9所述的装置(20),其特征在于,所述振荡器监控器(22)基于所述比较来确定所述传感器时钟信号(STS)的当前周期(T_STS)与目标周期(T_STS_soll)的偏差(Delta_t)。
11.根据权利要求10所述的装置(20),其特征在于,所述振荡器监控器(22)基于针对所述偏差(Delta_t)的预定公差范围来计算所述接受窗口(AF),所述接受窗口向下由第一计数器读数(ZS_min)限制并且向上由第二计数器读数(ZS_max)限制。
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