[发明专利]监视方法和设备

权利要求书

1.一种监视方法，包括：

在第一频率信道上执行与通信设备的常规操作相关联的工作数据的通信；以及

在第二频率信道上发送与监视所述通信设备相关联的监视数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述通信设备被布置在移动物体处或所述移动物体的远程控制器处，并且

发送所述监视数据包括在所述第二频率信道上发送所述移动物体的监视数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

执行工作数据的通信包括：在所述第一频率信道上，在所述移动物体和所述移动物体的远程控制器之间执行所述工作数据的通信。

4.根据权利要求2所述的方法，其中：

所述移动物体的监视数据包括以下项中的至少一项：所述移动物体的位置、所述移动物体的速度、所述移动物体的取向、或所述移动物体的所述远程控制器的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

所述移动物体的监视数据还包括以下项中的至少一项：所述移动物体的控制数据、传感器数据、遥测数据、或搭载物数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其中：

所述移动物体的监视数据还包括所述移动物体的标识信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，发送所述移动物体的监视数据包括：

向监视检测器发送所述移动物体的监视数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

所述监视检测器包括以下项中的至少一项：与远程服务器相关联的射频RF检测器、另一移动物体、或所述另一移动物体的远程控制器。

9.根据权利要求7所述的方法，其中：

所述工作数据的通信由所述通信设备的第一通信电路实现；以及

所述监视数据由所述通信设备的第二通信电路发送。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

由所述第二通信电路从所述监视检测器接收通信数据。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：

所述通信数据包括以下项中的至少一项：对与所述移动物体有关的信息的请求、改变所述通信设备的操作信道的请求、与所述移动物体有关的控制命令、或与所述监视检测器有关的数据。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：

基于来自所述监视检测器的通信数据，确定是否要通过所述第一通信电路发送所述监视数据。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括：

基于以下项中的至少一项来确定所述第一通信电路是否发送所述监视数据：所述第二通信电路与所述监视检测器之间的通信质量、所述监视数据的传输对工作数据传输施加的影响、所述第一通信电路的链路预算与所述第二通信电路的链路预算之间的比较结果。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

当所述通信质量高于质量阈值时，确定不通过所述第一通信电路发送所述监视数据；并且

当所述通信质量低于所述质量阈值时，确定通过所述第一通信电路发送所述监视数据。

15.根据权利要求13所述的方法，其中：所述通信质量基于所述第二频率信道上的带宽、吞吐量、延迟、或错误率中的至少一项来确定。

16.根据权利要求13所述的方法，还包括：

当所述影响低于第一影响阈值时，确定要通过所述第一通信电路发送所述监视数据；并且

当所述影响高于所述第一影响阈值时，确定不通过所述第一通信电路发送所述监视数据。