[发明专利]用于货仓中的拾取/存放站的选择性存取装置以及设置有该装置的拾取/存放站

权利要求书

1.一种选择性存取装置(22)，用于自动货仓(1)中的拾取/存放站(11)，所述选择性存取装置(22)限定了存取区域(23)，并且包括：

第一盖(24)，其与所述存取区域(23)接合，并且由一对可移动平面表面(30、31)限定，所述一对可移动平面表面彼此平行或共面，并且沿直线的第一轴线(D)可滑动，并且适于在所述存取区域(23)中限定第一开口(26)；

第一运动装置(32、33)，其被控制以使所述一对可移动平面表面(30、31)沿所述第一轴线(D)移动；

第二盖(25)，其与所述存取区域(23)接合，布置在所述第一盖(24)上方，并且可配置以在所述存取区域(23)中打开/关闭与所述第一开口(26)对准的第二开口(27)；

所述第二盖(25)由多个门(40)限定，每个所述门相对于所述第一盖(24)绕着相对旋转轴线(E)旋转以限定所述第二开口(27)；

所述多个门(40)沿着与所述第一轴线(D)正交的直线的第二轴线(A)并排布置；

对于每个所述门(40)，所述装置包括用于保持所述门(40)关闭的相对的锁(47)；

其特征在于，所述一对可移动平面表面(30、31)能够在相对方向上滑动以打开和关闭所述第一开口(26)，以及所述旋转轴线(E)平行于所述第二轴线(A)。

2.根据权利要求1所述的选择性存取装置，其特征在于包括框架(41)，所述框架限定所述存取区域(23)的周边；所述多个门(40)绕着各自的所述旋转轴线(E)铰接到所述框架(41)，并且所述锁(47)插入在所述门(40)和所述框架(41)之间。

3.根据权利要求1所述的选择性存取装置，其特征在于包括前支撑部分(42)、平行于所述前支撑部分(42)和所述第二轴线(A)的后支撑部分(43)，以及其中至少一些所述旋转轴线(E)沿着所述后支撑部分(43)延伸。

4.根据权利要求3所述的选择性存取装置，其特征在于，至少一些所述门铰接到所述后支撑部分(43)。

5.根据权利要求3所述的选择性存取装置，其特征在于，在相对于所述旋转轴线(E)径向测量时，所述门(40)具有大体上等于所述前支撑部分(42)和所述后支撑部分(43)之间的距离的长度。

6.根据权利要求1所述的选择性存取装置，其特征在于，在所述第二盖(25)的所述关闭操作期间，必须手动降低所述门(40)。

7.根据权利要求1所述的选择性存取装置，其特征在于包括控制单元(13)，所述控制单元(13)被配置为控制所述锁(47)的释放并且控制所述第一运动装置(32、33)。

8.根据权利要求7所述的选择性存取装置，其特征在于，所述控制单元(13)被配置以仅在所有所述锁(47)都被锁定之后才关闭所述第一开口(26)。

9.一种自动货仓(1)的拾取/存放站(11)，包括：

壳体(17)，其具有容纳至少一个装载单元(4)的尺寸，以从所述装载单元(4)中拾取物品和/或将物品存放在所述装载单元(4)中，以及

根据权利要求1所述的选择性存取装置(22)，其布置在所述壳体(17)上方以允许/防止从上方访问所述装载单元(4)。

10.根据权利要求9所述的拾取/存放站，其特征在于，所述第一轴线(D)和所述第二轴线(A)中的一个是水平的，并且所述第一轴线(D)和所述第二轴线(A)中的另一个相对于水平方向是倾斜的或可倾斜的；以及

其特征在于，所述拾取/存放站包括用于使所述装载单元(4)在所述壳体(17)中倾斜的第二运动装置(21)。