[发明专利]设备和方法

说明书

一种设备具有：发光单元，其发射用于照亮物体的片光；以及检测源，其基于由物体反射的光的飞行时间检测来估计物体的第一位置信息，并且检测由物体反射的光，用于确定物体的第二位置信息，其中，基于三角测量来确定物体的第二位置信息，并且其中，三角测量基于估计的第一位置信息。

技术领域

本公开总体上涉及一种确定物体位置信息的领域中的设备和方法。

背景技术

通常，已知一种设备，其具有用于检测物体距离的检测源，例如，基于使用发射到物体的激光束并用相机捕捉反射光。

此外，众所周知，在测量期间，检测源和激光器之间的距离及其倾斜角应该是固定的和恒定的，以便估计检测源或激光器和物体之间的距离。

然而，已经认识到，检测源和激光器之间的距离可能例如由于环境温度而改变，环境温度可能改变检测源和激光器之间的结构元件的长度，这可能降低测量精度，例如，估计距离、估计角度等的测量精度。

此外，在检测源和激光器彼此相邻地安装在一个板(例如，一块坚固的金属)上的装置中，尽管它们之间可能有固定的距离，但是激光器发出的光的反射可能不在检测源的视场内(例如，由于到物体的距离短)。

尽管存在用于检测物体和估计其位置信息的技术，但是通常希望改进用于检测物体和确定其位置信息的设备和方法。

发明内容

根据第一方面，本公开提供了一种设备，该设备包括：发光单元，其被配置为发射用于照亮物体的片光(sheet of light)；以及检测源，其被配置为基于由物体反射的光的飞行时间检测，估计物体的第一位置信息；并且检测由物体反射的光，用于确定物体的第二位置信息，其中，基于三角测量来确定物体的第二位置信息，并且其中，所述三角测量基于估计的第一位置信息。

根据第二方面，本公开提供了一种方法，包括：发射用于照亮物体的片光；估计物体的第一位置信息；并且检测由物体反射的光，用于确定物体的第二位置信息，其中，基于三角测量来确定物体的第二位置信息，并且其中，所述三角测量基于估计的第一位置信息。

在从属权利要求、附图和以下描述中阐述了进一步的方面。

附图说明

通过参考附图的示例来解释实施方式，其中：

图1(a)和1(b)示意性地示出了设备的实施方式；

图2示意性地示出了用于检测具有规则表面的物体并确定其位置信息的设备的实施方式；

图3示意性地示出了用于检测具有不规则表面的物体并确定其位置信息的设备的实施方式；

图4示意性地示出了包含在车辆中的设备的第一实施方式；

图5示意性地示出了包含在车辆中的设备的第二实施方式；

图6示意性地示出了包含在车辆中的设备的第三实施方式；

图7示意性地示出了包括用于检测物体并确定其位置信息的电路的设备的实施方式；

图8是用于检测物体并确定其位置信息的方法的实施方式的流程图；以及

图9是用于检测物体并确定其3D形状的方法的实施方式的流程图。

具体实施方式

在给出参考图1的实施方式的详细描述之前，进行总体性解释。