[发明专利]垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降飞行器，包括：

飞行机身(F)，所述飞行机身上安装有主机翼(3)和辅助机翼(W1、W2)；

一对前推进器(7)，分别安装在所述飞行机身(F)的两侧，以在水平和垂直方向上可调整；

后推进器(9)，安装在设置于所述飞行机身(F)的后部的所述辅助机翼(W1、W2)上，以在水平和垂直方向上可调整；

前侧和后侧的可变部件(11、13)，安装在所述飞行机身(F)和所述辅助机翼(W1、W2)上，以使得所述前推进器(7)和所述后推进器(9)在水平或垂直方向上可调整；以及

控制单元(50)，用于控制所述前侧和后侧的可变部件(11、13)。

2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，还包括：

间隔调节单元(50)，设置在所述一对前推进器(7)之间，以使每个前可变部件(11)在水平方向上相对于所述飞行机身移动，

其中，所述间隔调节单元(50)包括：

滑轨(52)，设置在所述飞行机身(F)的底部，用于可滑动地支撑一对前动力源(27)，

驱动单元(54)，设置在所述一对前动力源(27)之间，通过推动或拉动而在水平方向上移动所述前动力源(27)，以及

间隔调节模块(M3)，所述间隔调节模块(M3)与所述控制单元(60)相连接，并根据飞行速度通过按压所述驱动单元(54)来控制所述一对所述前动力源(27)的行进距离。

3.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器，

其中，所述可变部件包括用于调整所述前推进器(7)的前可变部件(11)和用于调整所述后推进器(9)的后可变部件(13)，

所述前可变部件(11)包括：

前可变动力源(27)，能够执行旋转运动并且安装在所述飞行机身(F)的内部的两侧，以及

前可变框架(29)，一端连接到所述前可变动力源的输出轴上、而另一端连接到所述前推进器(7)上，以使得所述前推进器(7)以预定角度旋转从而在水平方向或垂直方向上可调整；

所述后可变部件(13)包括：

后可变动力源(31)，能够执行旋转运动并且安装在所述一对所述辅助机翼(W1、W2)中的一个辅助机翼(W1)上，

第一后可变框架(33)，一端连接到所述后可变动力源(31)的输出轴上、而另一端连接到所述后推进器(9)上，以及

第二后可变框架(35)，一端可旋转地连接到所述一对辅助机翼(W1、W2)中的另一个辅助机翼(W2)上、而另一端可旋转地连接到所述后推进器(9)上，其中，所述后推进器(9)以预定角度旋转从而在水平方向或垂直方向可调整。

4.根据权利要求3所述的垂直起降飞行器，

其中，所述后推进器(9)包括一体地连接在第一和第二后可变框架(33、35)之间的后引导件(41)，以及通过安装在所述后引导件(41)的内部而产生推力的后推进器组件(40)，

所述后推进器组件(40)包括产生用于推动动力的后驱动源(43)，通过安装在所述后驱动源(43)的输出轴上产生推力的后螺旋桨(42)，以及将所述后驱动源(43)连接并固定到所述后引导件(41)的内圆周面的后支撑框架(44)。

5.根据权利要求3所述的垂直起降飞行器，

其中，所述控制单元(50)包括能够控制所述前可变动力源的前可变控制模块(52)，能够控制所述后可变动力源的后可变控制模块(54)，以及计算单元(56)，所述计算单元检测所述前可变控制模块和后可变控制模块(54)的当前旋转角度，并通过安装在所述前可变框架和后可变框架上的旋转角度传感器(58)所接收到的输出值和目标旋转角度相比较，来调节旋转角度。

6.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器，

其中，所述滑轨(52)包括固定设置在所述飞行机身(F)上的下轨道(59)，以及连接至所述下轨道(59)的上侧的滑块(Slider、60)，所述前动力源(27)安装在在所述滑块(60)的上侧。