[发明专利]更新用于至少一个移动单元的自动控制的控制模型的方法和系统

权利要求书

1.一种用于更新用于至少一个移动单元(1)的自动控制的控制模型的方法，其中，

中央控制单元(2)产生检测任务，并且将所述检测任务传输至所述移动单元(1)；其中，

所述移动单元(1)包括传感器(3a；3b；3c；3d)，并且所述检测任务包括借助所述传感器(3a；3b；3c；3d)检测传感器数据组的条件；

所述移动单元(1)根据所述检测任务，借助所述传感器(3a；3b；3c；3d)检测所述传感器数据组，根据检测到的传感器数据组产生传输数据，并且将所述传输数据传输至所述中央控制单元(2)；并且

所述中央控制单元(2)接收所述传输数据，并且根据接收到的传输数据产生更新后的控制模型。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述中央控制单元(2)接收需求报告，并且根据所述需求报告产生所述检测任务。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

通过所述移动单元(1)产生所述需求报告。

4.根据权利要求2或3所述的方法，

其特征在于，

通过交通监视装置(8)产生所述需求报告。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述中央控制单元(2)接收多个需求报告，对需求报告进行加权，并且根据加权的需求报告产生所述检测任务。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

用于检测传感器数据组的所述检测任务的条件包括关于交通情况的数据。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

为了根据传输数据产生更新后的控制模型，所述中央控制单元(2)针对迄今为止的控制模型进行训练。

8.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

为了通过移动单元(1)产生传输数据，对集成控制模型进行训练。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

将更新后的控制模型传输至所述移动单元(1)；并且根据更新后的控制模型执行所述移动单元(1)的自动控制。

10.一种用于更新用于至少一个移动单元(1)的自动控制的控制模型的系统，所述系统包括：

中央控制单元(2)，能够通过所述中央控制单元产生检测任务，并且能够将所述检测任务传输至所述移动单元(1)；其中，

所述移动单元(1)包括传感器(3a；3b；3c；3d)，并且所述检测任务包括借助所述传感器(3a；3b；3c；3d)检测传感器数据组的条件；其中，

能够根据所述检测任务，借助所述移动单元(1)的所述传感器(3a；3b；3c；3d)检测所述传感器数据组，能够根据检测到的传感器数据组产生传输数据，并且能够将所述传输数据传输至所述中央控制单元(2)；其中，

能够通过所述中央控制单元(2)接收所述传输数据，并且能够根据接收到的传输数据产生更新后的控制模型。