[发明专利]用于拾取和运输负载的设备

说明书

根据本发明的用于拾取和运输负载的设备可以被安装在移动或固定设施上。根据本发明的设备的特征在于，第一导向型材具有空心型材，并且第一导向型材具有至少部分地被集成在导向型材内部的驱动元件，其中，挺杆板可操作地被连接到驱动元件，并且挺杆板的导向也至少部分地被集成且支撑在导向型材中，其中，驱动元件和挺杆板的导向被放置在一条轴线上，其中，第一导向型材具有纵向狭缝，挺杆板的保持器通过纵向狭缝突出，其中，每个负载拾取元件可以可操作地被连接到挺杆板。

发明内容

本发明涉及一种用于拾取(handle)和运输被附接或要被附接到不同设施的负载的设备和系统。该设施可以是固定设施或可移动设施，并且可移动设施可以是例如工业卡车的可垂直移动的起重车(lifting carriage)。

这种用于拾取负载的设备可以例如被集成到工业卡车中，或者被设计为被附接或要被附接到诸如叉车的设施的附件。它们通常具有两个彼此面对的负载拾取元件，该负载拾取元件例如可以采取指向彼此的两个叉齿的形式。叉齿的该可移动性通过对应设计的调整设备来实现，并且允许用户将叉齿调整到要被拾取的对象或收纳(take up)叉齿的凹槽的宽度。

在许多情况下，负载拾取元件不仅可以朝向彼此和远离彼此地被移动，而且还可以同时在相同方向上平行地被移动，以便补偿工业卡车的不精确进近(approach)而不用操纵整个车辆。该横向转移移动(lateral shifting movement)通过与负载拾取元件朝向彼此和远离彼此的移动相同的驱动元件来实现。相应的调整设备由工业卡车的操作员从工作站启动，而无需他下车。

因为这种负载拾取设备通常被大量用在相对恶劣的环境中，所以设计的健壮性是重要的要求标准。要被拾取的负载始终直接与设备接触，并且负载的突出部分或负载的拾取不当可能造成损坏。

从德国公开文档DE 10 2011 002 433(A1)已知一种运输负载的设备，该设备包括两个负载拾取元件，负载拾取元件各自被附接到可水平移动的滑动臂，滑动臂可以相对于彼此地被移动，其中，滑动臂被支撑在至少一个滑动导向体上，并且可以通过驱动元件沿着滑动导向体移动。另外，负载拾取元件各自被附接到可移动的导向臂，导向臂在导向轨上被导向，其中，滑动导向体和导向轨通过两个连接元件彼此连接并且彼此间隔。驱动元件部分地被布置在滑动导向体的内部，并且滑动臂在滑动导向体内被可移动地导向，其中，滑动导向体具有纵向狭缝，滑动臂的连接部分通过该纵向狭缝从滑动导向体突出，并且被连接到负载拾取元件。当操作设备时，各个驱动元件的绝大部分被放置在滑动导向体内。因此，滑动导向体至少部分地围绕驱动元件和滑动臂，使得它们被有利地保护在滑动导向体中，滑动导向体用于同时导向滑动臂。因此，可以减少工业卡车的损坏和故障，并且维护成本保持较低。同时，设备可以具有紧凑的设计，以便还确保操作员对负载拾取元件的良好查看，并且允许具有成本效益的生产。该设计是有害的，因为尽管设计紧凑，但是两个滑动导向体彼此叠置，并且限制工业卡车的操作员通过设备查看的自由横截面。除此之外，负载拾取元件，即叉齿，必须具有用于横向转移移动的驱动元件的特殊保持器(holder)。换句话说，标准的叉齿不能被安装在设备上。

从国际专利申请WO 2016/205 376 A1已知一种起重卡车上的叉定位布置。设备具有第一叉定位器和第二叉定位器，其中，叉定位器被连接到叉架。第一叉定位器基本上被构造为与第二叉定位器镜面反转(mirror-inverted)。每个叉定位器包括具有内腔的管，在内腔布置有活塞和托架，活塞和托架均与杆耦接。活塞和托架均与管滑动接触。每个叉定位器具有叉保持器，叉保持器被布置在管的外部，其中，叉保持器通过管中的狭缝被耦接到托架。被耦接到叉保持器的托架的部分位于第一托架套筒和第二托架套筒之间。由于叉架，叉定位布置被构造得相当大，这减少了叉定位器之间的自由横截面，因此减少了附接有叉定位布置的工业卡车的操作员通过自由横截面查看的能力。