[发明专利]套管针密封组件

说明书

本发明提供了一种套管针组件，所述套管针组件包括密封组件，所述密封组件在移除和替换尺寸设定的密封仓时保持吹入压力。所述套管针组件包括限定工作室的壳体和从所述壳体朝远侧延伸并且限定与所述工作室连通的管腔的插管。所述密封仓布置在所述工作室内，并且可以包括近侧密封组件和从所述近侧密封组件朝远侧布置的远侧密封组件中的一者或两者，并且还可以包括从所述密封仓的远侧端部朝远侧延伸并且进入所述管腔中的衬套。第三密封件还可以在所述密封仓远侧定位在所述工作室内，使得当所述密封仓接纳在所述工作室内时，所述衬套延伸穿过所述第三密封件。

背景技术

在腹腔镜手术期间，在患者的皮肤中形成一个或多个小切口并且穿过切口插入套管针组件以形成进入内部体腔诸如患者的腹腔的通路。套管针组件用于将各种器械和工具引入体腔中，并且提供吹气以升高体腔的内壁。在此类手术期间，可以将探测装置诸如内窥镜或腹腔镜穿过套管针组件插入并且进入体腔中，以允许外科医生在联接到探测装置的外部监视器上观察手术野。

套管针组件一般包括插管、填塞器和壳体。为了进入体腔，插管被引导穿过皮肤并且填塞器穿过由插管限定的内部管腔插入，以提供进入体腔的刺透入路。然后，插管穿过由填塞器形成的穿孔插入，并缩回填塞器，从而留下插管的内部管腔作为从身体外部进入体腔的路径。套管针壳体附接到插管的近侧端部并且限定工作室，该工作室具有与插管的内部管腔连通的开放远侧端部。正如内部管腔可以接纳填塞器那样，它还可以接纳其他细长的外科器械，这些外科器械穿过工作室的近侧端部部分轴向延伸到插管中并且从插管中缩回。

在结合套管针组件的机器人手术中，可以使用具有两个或更多个不同直径的外科器械。套管针组件的直径通常基于待使用的外科器械的直径来确定。例如，将使用12mm的套管针组件以便能够使用12mm的外科器械(例如，外科缝合器)。然而，对于一些手术，可能需要8mm的外科器械穿过12mm的套管针组件。

密封组件或密封装置常常被结合在套管针组件中，以帮助防止流体或气体在外科手术期间逸出。此类防止是需要的，尤其是在其中使用吹入气体来扩张体腔的某些微创外科手术操作期间。密封组件用来密封所插入器械的外表面，并且因此防止流体和吹入气体穿过插管逸出和/或进入体腔。

一些套管针密封组件包括被设计成容纳具有特定外径的外科器械的可移除密封仓。然而，当需要具有不同直径的外科器械时，从套管针壳体移除密封仓并且用能够容纳不同直径的不同密封仓来替换。在将密封仓用适当尺寸的密封仓换出时，需要保持体腔中的吹气。

这对机器人手术提出了挑战，因为外科机器人通过在腹腔内周围旋转套管针组件来“驱动”或定位外科器械。当在较大直径的套管针组件中使用较小直径的外科器械(例如，在12mm的套管针组件中使用8mm的外科器械)时，移动会出现“无效运动”或滞后。由外科医生向机器人输入的初始移动将不移动外科器械，而是首先将移除器械和套管针组件之间的间隙，并且随后将移动外科器械。这种无效运动对于外科医生是不可接受的，外科医生期望从外科机器人获得精确的控制和精度。

套管针组件和较小直径的外科器械之间的间隙还可以导致外科器械振动而不撞击套管针组件的内壁。如果将8mm的外科器械用于相同尺寸的8mm的套管针组件中，则器械撞击套管针组件的内壁会使这种振动衰减，但是在将8mm的外科器械用于12mm的套管针组件的情况下，这种振动可以不被衰减。

附图说明

以下附图包括在内以示出本公开的某些方面，并且不应被视为排他性实施方案。在不脱离本公开的范围的情况下，本发明所公开的主题能够具有形式和功能上的大量修改、改变、组合和等同物。

图1是可以结合本公开的原理的示例性套管针组件的等轴视图。

图2是图1的套管针组件的分解图。

图3是图1的套管针组件的横截面侧视图。

图4是安装在图1至图3的套管针组件内的另选密封仓实施方案的横截面侧视图。